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外媒:农业机器人安全定位系统的最新进展

2021-12-04 13:06 性质:原创 作者:DDing 来源:AGV网
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Ellipse-D 将 INS 与集成 RTK GNSS 接收器相结合,可实现厘米级的定位精度。现在,即使 GNSS 信号丢失,农民也可以不间断地导航并且仍然可以工作。这要归功于新的多频段和四星座 GNSS 接收器以及校准的 IMU。

产品提供滚动、俯仰、航向和导航数据。配备 Ellipse-D 的机器可以输入里程表和 RTK 校正,以进一步提高安全定位。

Septentrio 通过先进的多频跟踪和定位最大限度地提高了 GNSS 的可靠性和可用性

当 Septentrio 在海洋环境中的一项工作中遇到信号干扰问题时,它促使进一步调查。船上的GNSS信号每天都会在同一时间出去,这表明这不是卫星或接收器的问题。

相反,Septentrio 发现,一个毫无戒心的人通过传输另一个干扰 GNSS 接收的信号无意中阻止了 GNSS 信号。不久之后,这个问题也出现在农业领域。

Septentrio业务发展经理 Jan Van Hees 说:“我们在 ag 中看到这个问题的原因是,即使人们不是很接近,也会因为田地开放而产生影响,因此干扰信号可以不受阻碍地进一步渗透。”

这一启示促使 Septentrio 开发不受信号干扰影响的新技术——无论是否有意。进入 AIM+,Septentrio 的抗干扰技术为其所有接收器提供动力,包括最新的 GNSS/INS 系统 AsteRx-m3 和模块马赛克™,这两种多频、多星座双天线 GNSS 接收器可以跟踪所有 GNSS 星座(GPS、 GLONASS、Galileo、北斗、NavIC 和 QZSS)在一个或两个天线上,支持当前和未来可用的信号。

mosaic和AsteRx-m3不仅能确保改善信号的可靠性,还能提高定位的完整性。Septentrio先进的GNSS+算法致力于克服常见的环境挑战,不仅提供可能的最佳位置时,还提供准确的误差估计。如果机械的位置不再精确到足以安全地完成手头的任务,综合接收器界面会立即提醒操作员或转向应用程序。

“安全有几个方面,一方面是准确性,另一方面是完整性,”Septentrio 市场准入经理 Stef van der Loo 说。“完整性与错误消息的可靠性有关。市场上有很多接收机声称可以提供非常准确的定位,但这种定位的准确度如何?这是个大问题。”

“你想依赖你的定位,所以你需要知道这个定位有多好。”他继续道:“如果存在位置错误 50 厘米的风险,您不会想假设它最多只有 5 厘米的偏差。这可能会导致严重的损坏或安全风险。如果您知道位置误差可能太大,如果您的位置太不确定,您希望能够进入故障安全模式,例如放慢速度或中断关键活动。错误消息需要非常可靠。这就是完整性的部分,这就是我们的系统所提供的。”

安全定位的未来可为农民节省时间和金钱

虽然与繁忙的高速公路或建筑工地相比,农业为自动驾驶汽车提供了相当安全的环境,但安全定位对于最大限度地减少作物损害和避免潜在的碰撞是必要的。这些最先进的系统还让有兴趣用精确、可靠的机器取代昂贵、难以找到的劳动力的农民放心。随着技术制造商开发出越来越好的系统,生产商将事半功倍。

Van Hees 说:“GNSS 接收器可以使用的信号以及有助于误差计算的元素不断改进。一些应用,例如地理围栏——确保机器不会驶入道路——需要米的精度,例如 99.9999% 的确定性。这并不太难。我们正在努力缩小规模,如果您有多台机器在运行,或者您有人和机器同时工作,这将是一个很大的好处。”

让我们的客户通过GPS和GNSS服务获得成功

Septentrio设计、制造和销售高精度GPS/GNSS接收机,适合即使在困难条件下也要求达到分米或厘米级精度的苛刻应用。无论是在公海、易受电离层闪烁影响的地区还是高纬度地区,我们的客户深知Septentrio接收机能够快速提供精确、可靠的位置。在城市峡谷中,在天篷下,甚至在有故意干扰的情况下,我们的接收机也能让我们的客户脱颖而出。

我们的背景

Septentrio起初是imec(世界上最大、最先进的半导体研究机构,拥有2500多位研究员)的衍生公司。从一开始,我们就将最先进的半导体设计用于低功耗、高性能和抗干扰产品。附近的鲁汶大学是欧洲领先的大学之一,也是信号处理和先进算法等领域顶尖人才的优秀来源地,但是我们也吸引世界各地的顶级专家。我们与imec及几家非常专业的合作伙伴持续合作,打造世界上最好的GNSS接收机。

火箭科学

从成立伊始,Septentrio就参与欧洲航天局的多个项目以及伽利略GNSS项目。例如,我们开发了第一台对伽利略卫星发送的高级信号进行解码的接收机,从那时起到现在测试并验证了伽利略卫星的所有信号,包括PRS信号。

您可靠的长期OEM合作伙伴

我们坚持为您高要求的应用提供最好的GPS/GNSS接收机的同时,让您赢得市场也是我们义不容辞的使命。作为您的长期合作伙伴,我们的任务是为您提供具有竞争力的产品、我们对技术的深刻了解、以及对您的成功非常重要的坚定支持。

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