随着农业机器人行业继续以闪电般的速度发展，人们很容易忘记某些技术已经明显过时了。全球定位和导航系统已经存在了几十年。自 1990 年代后期以来，农民一直在拖拉机中使用自动转向系统。

然而，随着自动驾驶和无人驾驶技术的兴起，仅靠 GNSS 已不足以引导机器前往需要去的地方。提高可靠性、准确性和保证的需求需要完全连接的安全定位系统。

来自JCA Technologies、NovAtel、SBG Systems和Septentrio 的专家分享了可提高可靠性、准确性和保证的最先进的解决方案。

JCA Technologies 工程副总裁兼总经理 Darcy Cook 说：“自动驾驶汽车与众不同，因为您需要一个更全面的系统。安全定位涉及 RTK GPS 或 GNSS，但也涉及将感知系统和视觉系统与制导系统集成。这需要更多的传感器，然后，当然，您要处理不同的用例。安全很重要，对于无人驾驶系统而言，这与有人驾驶机器时的考虑完全不同。”

JCA Technologies、NovAtel、SBG Systems 和 Septentrio 的专家开发了最先进的安全定位系统，这些系统正在改变当今的农业。这是对每一个的内部观察。

JCA Technologies 结合自主技术和精密控制平台

当 JCA Technologies 看到机器人制造商浪费资源试图重新创造像自动转向这样久经考验的真正创新时，它决定进行干预。结果是一个超越感知系统的自主控制平台，集成了机器控制、任务管理、任务管理、指导、用户界面和通信。

JCA Technologies 的自主系统

Cook 说：“我们看到人们一次又一次地重新发明轮子，每个人都在努力让机器转向，所以不管机器是什么类型，应用是什么，都需要解决引导，都需要解决物体检测。我们的平台基本上是所有这些核心技术，这些技术使对机器有独特想法的客户能够以这些技术为基础，并专注于与他们在行业中的独特性有关的开发。”

使用产品和创新的组合，包括硬件、软件库和来自专门工程团队的面向客户的服务，JCA Technologies 能够做两件事：降低初创公司的市场准入门槛并提供对顶级工具的访问全面。因此，每个人都受益于准确可靠的安全定位系统。

Cook 说说：“我们的框架由所有这些不同领域的组件组成，它们可以单独使用，也可以作为一个整体使用。我们的产品之一是世界上最先进的处理平台，专为非公路应用和农业环境而设计。它可以运行许多先进的机器人系统，并具有摄像头和激光雷达的输入，以及用于定位的集成 GPS 双 RTK GNSS 系统和 IMU。它具有自治系统通常所需的所有外围设备和所有处理能力，并集成到一个包中。”

NovAtel 使用传感器数据为其精确定位算法提供信息

NovAtel 先进的 GNSS 软件定位引擎在数学上考虑定位解决方案中所有可能的错误，并将这些数据作为保护级别输出。系统可以容忍的最大错误称为警报限制。高度和完全自主的设备需要这些参数超越传统的高精度定位，以实现自主操作所需的功能安全，充分利用农民的田地。

hexagon农业销售和支持总监 Tanner Whitmire 说 ：“实现安全定位是目标，要转向完全自主的解决方案，我们必须通过继续融合更多传感器来推进我们的解决方案，同时提供创建精确定位算法的能力，从而提高位置输出的安全等级并提高位置的可用性。”

传感器融合获取并组合来自农场设备上不同传感器的数据，并提供信息以提高用于机器环境和运动的定位的可用性。它降低了单独使用来自每个传感器的数据的不确定性。NovAtel 的 SPAN® 技术代表了 NovAtel 先进的精确定位算法与传感器（例如惯性传感器和其他车辆信息）的融合，以在卫星能见度受到挑战或受阻时提供一致的定位。随着公司增加传感器输入，如相机、雷达和其他传感器数据类型。

SBG Systems 使高性能导航解决方案的访问民主化

大约一年前，SBG Systems 推出了一种解决方案，该解决方案集成了农业安全导航的所有必要功能，随后庆祝了公司 14 年历史上最成功的产品发布。Ellipse 填补了精确、绝对定位的行业空白。集成商和制造商对广泛应用的反应是压倒性的。

SBG Systems RTK GNSS 惯性导航系统

SBG Systems 的高级业务开发人员 Laurent Le Thuaut 说：“这是一种范式转变，这种设计是农业市场的一次重大革命，因为我们能够以可承受的成本实现具有先进技术的高性能产品的普及。”