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AI加速机器人换人--中国AGV网专访迈睿机器人总经理李卫君先生

2021-10-27 10:25 性质:原创 作者:王少雄 来源:AGV网
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AGV网:作为行业的资深人士,请介绍移动机器人行业的现状,并谈谈移动机器人未来发展的趋势。

李总:移动机器人在国内已有20多年的技术发展历程,随着近年来中国人口红利消失及国内产业转型,移动机器人得到了广泛的应用,市场也随之迎来了空前机遇。如今,国产移动机器人通过不断的技术创新、实践经验积累,产品性能可以说毫不逊色于国外同行,在国际上,也有强大的竞争力,销售额每年以平均30%以上速度增长。自2014年Amazon收购Kiva公司并大量采用移动机器人后,国内电商企业也看到了智能化所带来的优势,纷纷在存储、分拣领域大量布局货架搬运机器人,成为近年来移动机器人市场发展的新热点,新的移动机器人公司也如雨后春笋般快速增长,并受到资本热捧。

移动机器人能高效、准确、灵活地完成物料搬运任务,搬运路线可随生产工艺流程的调整而及时调整,且可由多台机器人组成柔性搬运系统,大大提高生产的柔性和效率,因此,在众多移动机器人应用行业中,制造业已成为移动机器人的主流应用市场。另一方面,物流领域的物品运送存在作业量变化大、动态性强、作业流程调整频繁以及搬运作业过程单一等特点,移动机器人的并行作业、自动化、智能化和柔性化特性能很好的满足上述场景的搬运要求。除此之外,在目前白热化的竞争态势下,移动机器人的性能得到飞速发展,适应性得到更为充分的验证,而价格却不断亲民化,且在政策红利和资本的推动下,移动机器人能在更多行业和场景得到应用是必然趋势,它也将成为智慧物流、智慧仓储、智能制造领域的一款必要设备之一,移动机器人的市场也会持续保持高增长率的发展态势。

AGV网:迈睿机器人是一家以AI技术为核心的移动机器人产品及解决方案提供商,公司发展近5年了,您希望外界如何认知迈睿机器人或者如何解读迈睿机器人?目前迈睿机器人在哪些技术和应用方面处于领先?

李总:移动机器人的产品技术能力最大体现在AI智能程度,它通过激光雷达、RGBD视觉相机等传感器采集获取场景特征信息,并基于计算机深度学习算法架构进行自适应智能算法优化,从而实现目标检测、特征定位、特征提取、条码识读、轨迹预测等静态和动态场景特征检测及识别。迈睿机器人核心技术研发团队为原机器视觉行业头部企业技术专家组,团队具备强大的成像技术能力、图像处理技术能力以及AI智能算法能力;另有机器人导航及调度算法专项研发组,其核心研发人员包括北京大学数学系、山东大学图像算法领域等多位博士学位高级技术人才。目前迈睿机器人潜伏系列AMR已具备二维码识别、SLAM导航、货架识别、3D托盘识别、3D障碍物避障检测等多维度AI算法功能,AI功能及性能均处于业界领先水平。

此外,机器人的核心模块之一--控制模块的完全集成化并标准化是目前的主流趋势。控制器相当于人的大脑,通过精准、快速、高效的获悉机器人本体方位信息,实时检测周边环境并通过算法处理,及时设定避障方案,控制机器人以最短路径、最高效的方式执行驮运货架、移载货品、叉取托盘货等搬运任务,是机器人本体进行任务管理、通讯管理及车辆管理的“调度中心”。

移动机器人智能控制器ADC1000为迈睿机器人完全自主研发,支持二维码导航、SLAM导航等多种导航方式,集成激光检测、防撞条检测、3D视觉检测等多种环境感知检测功能,具备二维码识别、货架检测、托盘检测、3D障碍物检测等丰富的AI算法能力,赋予移动机器人更为强大的AI智慧!

另外迈睿机器人具备强大的产品系统标准模块自主研发能力,包括导航读码器、B+MS、电源管理模块、电机驱动器等AMR核心硬件模块,从而在保障AMR性能得到最大发挥的同时,整体硬件成本也有更优控制。

在应用方面,大家都知道移动机器人的实体产品功能为实现点对点的物流搬运,但整个行业场景化服务中,需要移动机器人厂家具备综合服务解决方案的能力。对于小型应用场景,整体解决方案由智能移动机器人、机器人调度系统及小型仓储管理系统等组成;对于大型应用场景,其主要组成部分包括:智能移动机器人、机器人调度系统、仓储控制系统和仓储管理系统。迈睿机器人机器人调度系统RCS、仓储物料位置管理系统iMWS、仓储控制系统WCS均为自主研发,为大中小客户提供不同程度的解决方案。

图:迈睿机器人完全自主研发的移动机器人智能控制器ADC1000

AGV网:在过去发展的历程中,有没有比较重要的或者比较关键的发展节点?

李总:我们公司是2017年05月24日在浙江省会杭州注册成立,公司前两年主要是潜心研发移动机器人产品,成立了潜伏系列、移载系列、叉取系列等三大产品线,针对AGV读码器、电源管理系统、电机驱动器等移动机器人核心模块进行专项研究和攻关。通过两年的技术积累,以及大量的成品测试之后,于19年推出了首款标准化开模生产的AMR产品L3-600,并同期发布RCS机器人调度系统及iWMS智能仓储管理系统首版软件。L3-600是一款负载600kg,支持二维码、SLAM、惯性导航等多种导航方式的潜伏顶升式AMR,此产品是开模生产的标准产品,一经发布就以其高性价比的特点获得客户和市场的强烈反响。

20年和21年这两年,我们公司一如既往的重点投入在创新研发中,推出系列化标准产品。以潜伏系列为例,目前除了600kg负载的产品,我们还发布了1000kg和1500kg负载的标准产品,从而满足更大更重货物搬运需求的场景应用。我们坚持以AI赋能移动机器人,为各行业客户提供标准化的智能移动机器人产品及解决方案,助力各行企业实现智能化升级,我们已服务于多家行业客户,比如:北汽、东风日产、比亚迪、五菱汽车、一汽等汽车行业智能搬运和智能制造应用,还有汽车汽缸、座椅、内饰配件等汽车零部件生产智能搬运应用,另在物流、电商、新能源、3C、医药、锂电、金属制造等多领域和场景均有实施应用。

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