答案是这座基地生产的是“智能柔性执行器”，即“机器人关节”。这是机器人执行系统里最关键的部件，关乎机器人能否实现组合的复杂动作，例如全方位听、说、看、动集合的智能人机交互，更关乎机器人能否更好做到对人和环境的友好互动和安全共处。

达闼基地内核心建筑的外立面已经完工

正因如此，智能柔性执行器也被誉为攻克高端机器人的最后一道壁垒。这一核心部件占到智能机器人成本的70%，也是我国机器人产业一直以来的短板。

而当达闼基地项目达产后，年生产机器人关节预计可达1000万台套，这将是目前全球各种工业机器人关节产量总和的2倍以上，届时达闼也将成为“全球最大的生产基地”。

据介绍，过去这项技术一直被国外机器人“四大家族”（瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科、安川电机）所垄断，达闼通过自主研发掌握了这项核心技术，并率先实现在智能服务机器人上应用的商业化、产业化。目前，达闼的智能柔性执行器在同样性能下，体积是传统伺服器系统的十分之一，运动灵活性高，且拥有多种规格尺寸，最小可以做到直径35毫米粗细。

集聚上下游上百家企业入驻

打造智能服务机器人高端制造基地

疫情中的武昌方舱医院内，远程看护、测量体温、消毒清洁，甚至带领病患们跳起“广场舞”……装载着柔性关节的达闼智能服务机器人已经小试牛刀，为智能医院模式提供了实践探索。客观来讲，这次疫情，加速了智能服务机器人的市场化，使得整个市场的发育程度迅速提升。而这，也是达闼加速上海基地建设的驱动力。

达闼基地未来将集聚机器人上下游企业上百家

根据规划，达闼基地建成并最终达产后，将吸引珠三角和长三角为其配套的近百家上下游企业入驻。它们中有些是为达闼进行加工件和结构件的配套企业，还有一些本身做机器人的集成厂家，采用达闼的关节实现智能机器人的生产。

值得关注的是，达闼与清华大学、复旦大学、上海大学等针对智能服务机器人共同成立的产学研机构也将落户达闼基地。届时，在这片马桥人工智能的热土上，将诞生一个集聚机器人产业资源、人才资源、科技资源，进行机器人核心部件研发制造、机器人平台运营和机器人服务的生态基地。

基地即将落成，蓝图已经绘就。马桥镇将积极助力达闼打造“上海牌”智能服务机器人高端制造基地，领先布局下一个千亿级产业。