| 摸着石头过河的上半场，生态合作的下半场

谈及思岚的成长历程，陈士凯梳理着产业发展的过程并感叹，思岚的团队是伴随着产业成长起来的，每一个阶段都是参与者，每一个阶段都历历在目。他认为，中国的机器人产业大致可以分为三个时期：

2015年之前，属于探索期，中国的服务型机器人行业相对空白，只有少数专家和商家在探索，是一个从无到有的阶段。

在2015年之后，产业打响了上半场。随着技术迭代，软硬件的成本大大降低，大量玩家进场，并在各个领域尝试可行性，并形成较为粗躁的初步方案。

2019年之后，产业迎来了下半场。“成熟可落地的方案”、“性能稳定”、“成本低”，三大筛网淘汰了大部分玩家。突围出圈的玩家通常在在细分领域、技术、环节上有所专长。随着市场接受度变高，客户也对机器人提出了更高的要求。为了满足市场的需求，同行开始寻求产业链上下游协同合作，以开放的开发生态、集成的方式，开发出性能更加出色的完整机器人。 

陈士凯说，团队通过摸索选择了一条对的路，并坚持把“让机器人行走更智能”这件事做好。思岚的每一步都走得很踏实，一路走来，伴随着行业的成长，思岚也成为自主定位导航解决方案的领航者。

| 自主定位导航方案具有通用性，场景验证、算法升级、性能稳定形成正循环

当被问到如何应对服务型机器人向垂直细分领域分化时，陈士凯表示，服务型机器人的移动能力解决方案是具有通用性的。无论是送餐机器人、消毒机器人，还是酒店机器人，对于机器人的移动能力的需求是相似的：着重解决“理解环境”+“定位导航”两个难题，即实现定位、建图、避障、导航能力。

正因为通用性，自主定位导航解决方案相比于产业链的其他环节，具有更具有商业化、规模化的优势。

陈士凯强调，通用不代表没有门槛。做好移动机器人底盘的门槛是很高的，尤其是服务型机器人。服务型机器人面对的场景相对复杂，人员流动大，不确定性高，需求多样化。

为了做好通用性的解决方案，思岚的产品在不同的场景进行验证，家庭、餐厅、医院、酒店、商超、政务大厅等等。在大量的场景验证下，思岚对算法不断进行优化升级，不断改进产品设计，产品性能也更加稳定。

陈士凯表示，思岚惊喜地发现，设备调试的时间周期在不断收敛。2018年时，每台设备，需要工程师到现场调试2-3个月时间。2019年，平均只需要一周时间调优，哪怕是新场景。稳定而出色的性能也让思岚的产品能够更好地胜任更多的场景、满足特殊的需求、应对突发的挑战。

日积月累，场景验证、算法升级、性能稳定形成正循环，思岚因此建立了核心技术壁垒。