宾通智能自研的BSLAM自主导航定位系统（简称BSLAM系统），以2D/3D激光雷达为主，辅助以其他传感器，和移动机器人紧密结合，提供自然激光SLAM导航和定位解决方案，已应用多个工业生产相关场景，例如半导体，3C电子、汽车、包装及塑化等行业。

技术创新点

★

传感器模型拓展

基于经典的激光雷达传感器模型进行拓展，引入更加复杂的噪声描述（非高斯分布，噪声分布随雷达启动时间变化），用以更加精确地描述激光雷达特性；

★

时变地图

基于经典的地图模型（大多为静态模型）进行拓展，引入时间，构造时变地图模型；该时变地图模型能够描述工厂生产逻辑，进而将生产环境中人员走动，物体移动，门开闭纳入模型；

★

算法精度提升

基于上述两点，改进已有的SLAM算法和BSLAM软件；在SLAM过程中，构建时变地图模型，在定位过程中，利用时变地图模型进行定位，提高动态环境中定位精度；

★

算力优化

在上述的算法改进过程中，合理控制算法复杂度，避免因为模型拓展和算法改进而引起算力的大量消耗。

核心特点

超大面积建图，高精度定位建图

2D、3D高精度稳定建图，支持百万平面超大地图构建，系统可自主探测闭环，并及时修正；

稳定可靠，性能卓越

在复杂多变环境中，不限于室内室外、无光、低光线、雨雪天气等，系统仍可实现高精准定位和准确完整的地图构建；

无需改造，导入便捷

无需进行场景改造，可快速现场部署，友好的图形化交互界面，上手简易，操作简单，同时系统可自查各种故障，准确显示具体故障问题，便于快速介入后解决问题。

自主初始定位及任意位置重定位

移动机器人开机后，BSLAM系统可自主对设备位置进行定位，同时也可实现移动机器人在任意位置的重新定位。