发布询价单
您的位置:首页 > 资讯 > 行业资讯 > 正文

标准解读|ISO 3691-4:AGV本体符合安全要求就安全了吗?

2021-08-31 09:31 性质:转载 作者:皮尔磁工业自动化 来源:皮尔磁工业自动化
免责声明:AGV网(www.chinaagv.com)尊重合法版权,反对侵权盗版。(凡是我网所转载之文章,文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点,与本网无关。如有需要删除,敬请来电商榷!)
随着AGV新的C类标准的颁布:ISO 3691-4:2020 Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems越来越多...

随着AGV新的C类标准的颁布:

ISO 3691-4:2020 Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

越来越多的生产厂家都在根据最新标准的要求修改AGV的设计,使其符合标准的要求。那么,对于应用AGV的最终用户而言,如果购买的AGV是符合标准要求的,是否就可以认为其使用是安全的而高枕无忧了呢?今天咱们就来讨论讨论这个问题……

AGV应用中常见的需要考虑安全的工作场景

在AGV的应用场景中,通常有以下方面的安全需要考虑:

●AGV在生产区域穿行,在该区域工作的人员

●AGV工作区域内有手动叉车

●AGV工作区域存在十字路口和交叉口

●AGV与货架仓库的取货和送货接口  

●AGV与输送机的接口

电池充电区

标准说AGV工作区域的安全防护应该这么做!

在AGV不同的工作区域,存在的伤害风险也不尽相同,只有根据不同区域的特点,制定相应的风险减少措施才有意义。在ISO 3691-4的附件A中对AGV的几个典型的工作区域进行了定义并给出了推荐的安全保护措施:

操作区

在AGV路径的两侧有大于0.5米宽度、2.1米高度的最小间隙,此时可依赖于AGV本身的人员检测功能来实现保护。

危险操作区

净空不足(<0.5米宽)和高度不足(2.1米)的区域,或是不能用人员探测手段进行保护的区域,例如货物上下的区域。

此时可以采取的保护措施包括:

●提供逃生通道(宽0.5米,高2.1米)。

●限制最高速度

●声光报警

●延迟屏蔽--当AGV与货物之间的距离足够小(例如距离货物<180mm),确保人员无法进入后,再启动AGV人员检测装置的屏蔽功能

限制区

净空不足并且无法用人员探测手段保护的区域,例如,非常狭窄的巷道。

此时,可能的保护措施包括:

●限制运行速度,运行速度必须符合ISO 3691-4中表A.1和A.2的规定

●车辆必须发出额外的声音和/或光学警告

●如运行速度>1.2米/秒时,则AGV运行的区域应当被视为封闭区域,应用封闭区的安全要求

封闭区

一个可以无需人员探测手段并允许AGV以任何速度可能的速度运行的区域,此时主要依靠人员进入检测(例如采用安全联锁开关或带有屏蔽功能的安全光幕)作为主要的防护措施。

熟悉的味道一样的配方

正如皮尔磁所一贯倡导的,无论是机器人还是AGV,如果只是本体符合安全的要求,根本无法确认其应用的安全性,只有针对具体应用进行风险评估,并根据评估的结果采取相应的风险减少措施,才能够确保最终应用的安全。

就AGV而言,不但本体需要符合安全要求,还应根据标准的要求对AGV的工作区域实施分区并进行安全评估,采取合适的安全保护措施,才能够实现安全的AGV应用。

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

  • AGV智能搬运机器人再升级,安徽装备制造迈向新高度
    习近平总书记指出,装备制造业是国之重器,要把握优势、乘势而为、做强做优做大。在推进制造强省建设过程中,安徽瞄准高端化、智能化、绿色化方向,持续加快以机器人、数控机床、新能源汽车为代表...

    2025-07-01 21:13

  • 中国AGV网本周热点回顾(2025年6月23日-6月28日)
    AGV网(www.chinaagv.com)是中国自动导航机器人(AGV)和自主移动机器人(AMR)行业网站!团队拥有超过23年的行业垂直门户运营经验,多年来见证了传统内部物料搬运从粗放化、低效率沿着更加智能化、...

    2025-06-30 15:09

  • 国内首台!填补技术空白!武清交付投产!
    在航空航天制造领域迈向智能化的关键节点作为京津产业新城互联网科技产业园主导产业的代表性企业松蒙(天津)工程设备有限公司自主研发的国内首台航空发动机专用转运AGV正式投产并交付凭借毫米级定...

    2025-06-30 14:48

  • 移动机器人企业在上海设工厂:技术和产业链创新,上海的优势其他地方比不了
    位于宝山顾村的快仓全球智能机器人产业基地终于在上个月迎来研发人员和产线工人进驻。“现在总部有300多号人,每天车位紧张。你看,威哥来晚了也只能在门口靠一靠。”快仓国内市场总监孙迪指着一辆...

    2025-06-28 14:44

  • 天津海事局高效保障大型新能源AGV顺利出海
    6月24日,在天津海事局的全程保障下,装载着6台我国自主研发制造的新一代新能源全自动导引车(AGV)的大型集装箱运输船“青岛之星”轮,从天津港太平洋码头顺利启航,驶往新加坡。这批设备将服务于...

    2025-06-26 16:51

  • 天津首次!东疆海事硬核护航天津港首批“中国智造”新能源AGV顺利出海
    6月23日,在东疆海事局的全程严密保障下,装载着6台我国自主研发制造的新一代新能源全自动导引车(以下简称AGV)的大型集装箱运输船“青岛之星”轮,从天津港太平洋码头顺利启航,开启其远赴海外大...

    2025-06-24 09:03

  • 中国AGV网本周热点回顾(2025年6月16日-6月21日)
    AGV网(www.chinaagv.com)是中国自动导航机器人(AGV)和自主移动机器人(AMR)行业网站!团队拥有超过23年的行业垂直门户运营经验,多年来见证了传统内部物料搬运从粗放化、低效率沿着更加智能化、...

    2025-06-23 11:50

  • 赣州经开区数字化转型 “燎原”:AGV 小车驶进智能工厂,企业从单点突破迈向群体跃升
    在赣州经开区,数字化转型已从“单点突破”迈向“群体跃升”。一块块中控大屏已经上墙,AGV小车路线铺设完毕进厂在即,产品全生命周期管理加速设计研发……走进好朋友科技,处处散发着数字化转型的...

    2025-06-23 11:37

  • 6台申通无人车开跑“龙虾之乡”!
    在“中国小龙虾之乡”江苏盱眙,申通快递通过智能无人车配送体系,正在打造县域市场配送新标杆。随着当地生鲜电商和特色农产品寄递需求的爆发式增长,传统配送模式已难以满足日益提升的服务要求,...

    2025-06-17 09:14

  • 闪亮登场!球形机器人首秀“苏超”!
    6月14日在扬州体育公园体育场“苏超”第4轮比赛赛场上扬州公安在赛事安保中部署了水陆两栖球形机器人这是该款装备首次应用于省内大型活动安保实战机器人直径为80公分重量约190公斤具备L4级别自主巡...

    2025-06-16 16:24

关注官方微信

手机扫码看新闻