无论是大型企业还是小型企业，内部物流自动化经常是一个需要面对的棘手问题。在丰田(Toyota)的精实生产中，搬运是七大浪费之一，当然最好的情况是连搬运的情况都不要出现，但如果能先实现物料搬运的自动化，员工资源就能投入到具有更高价值的工作中。

直到现在，传统工厂中广泛使用的自动导引车系统(Automated Guided Vehicle；AGV)，仍是目前内部物流自动化常见的解决方案，但是近几年可搭载机器手臂、具有导航功能的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot；AMR)跃然于眼前，成为市场众所讨论的焦点。

从传统AGV到AMR，可以看出的是，这种物流搬运设备的「车辆」属性正被弱化，进而更加凸显出「机器人」的属性。从AGV到AMR，究竟带来了哪些不同与进化？

简单来说，虽然AGV和AMR都可以实现物料运输，但其相似性也仅止步于此。AMR和AGV的区别在于，前者本身具备强大的运算能力，可以通过感测器感知周围环境变化并作出相应的决策，但后者通常只是一个大型的执行设备，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。

1、在这里我们整理了几个AGV和AMR最常见的不同之处：

固定路线：通常AGV会透过在地面铺设磁轨或色带引导在固定路线上运行，不管停车、加减速、岔路都要靠埋设实体标签来下达与接收指令，这对使用环境有很大的限制，并使得维护的成本提高。且AGV虽可以感应前方障碍物，但是无法绕行，因此通常只能直接停止，直至障碍被人为排除。

而与AGV不同的是，随着自驾车导航技术逐渐成熟，AMR则可以透过光学雷达(LiDAR)或其他感测装置，配合同步定位与地图建构(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)技术，让AMR在工厂中具备自主导航能力，这项功能就相当于一辆AMR中装载着GPS。而这就好比AGV是运行于轨道的都会捷运系统，严格控管着进站、开门与停留的时间，而AMR则是能够随意前往任何地点的汽车，当设定目的后，便能透过导航产出最便捷的路径。

2、应用范围

AGV的车载智慧性较低，仅能服从中央控制系统的指令，通常在整个使用寿命期间只能遵循一条固定路线(如果要改变路线则需要将设备与周边更新)，执行固定的运输任务，这意味着其具体应用将非常有限。

但AMR 的灵活性高于AGV。AMR仅需透过简单的软件调整即可变更任务，通过机器人介面进行控制，或使用针对多台机器人的机器人车队控制软件进行配置，该控制软件能对指令自动进行优先顺序排序，还可以根据位置和适用性，选择最适用于某项给定任务的机器人。

3、适用于传统的商业模式

在现代制造业环境下，如果需要对产品或生产线进行变更，以软件为基础的AMR所呈现出的灵活与弹性，在现代制造业环境下尤为重要。试想，如果需要移动工作站，或添加新的生产程序或制程，AMR可以迅速上传新的建筑物地图，或在现场对AMR重新进行绘制地图，使其能够立即执行新的任务，而无需如AGV限制于固定的基础设施。

但在应用时，考虑功能的实用性仍然重要。虽然AMR有很多优势，但是和传统AGV对比之下单机成本略高，如果应用场景单一，或是简单短程点到点运输，AGV仍值得考虑；如果应用场景对自动化、无人化要求较高，那么AMR或许更有优势。在AGV与AMR的选择之间，与其说是竞争，不如说是互补关系，AMR的进化为运输载具开创更多可能性，填补了那些不适合传统AGV应用的场景。