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直接控制如何实现更安全的自动驾驶汽车远程操作

2021-07-08 17:11 性质：转载作者：渡尘来源：中国AGV网

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操作员界面具有两个警告指示器：

A. 碰撞避免 DT：显示车辆将触发碰撞避免的距离，以使操作员的期望与车辆进行干预时的实际操作保持一致。为确保准确性，站端 DT 会根据视频馈送的玻璃到玻璃延迟进行调整。

B. 碰撞警告 DT：显示操作员应该开始制动以防止碰撞的距离。这不仅包括对视频延迟的预先调整，还包括运营商的反应时间。

避免正面碰撞可能是最简单的一个功能，但它并不是唯一的功能。

远程控制开车已经是一件非常不容易的事情了，增加延迟和基于摄像头的态势感知会使其变得更加困难。通常，远程操作员都会选择间接控制方法。所以ATAS 必将成为远程驾驶的关键任务。

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