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JT-Lab发布移动底盘-腾驴1.0

2021-05-07 11:08 性质：转载 作者：嘉腾机器人 来源：嘉腾机器人
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4.兼具自主行走与遥控行走模式

除了作为拥有自主能力的移动底盘外，腾驴1.0还支持手柄遥控能力，当机器人需要到达陌生场景、或完成复杂的工作任务时，可以通过工作人员在远处遥控的方式指引机器人完成相应的工作，如机器人的重新建图，或在洁净或污染工作区域中完成特定的工作。

技术规格参数 

导航方式激光SLAM
尺寸（mm）长783
宽623
高291
行走方式单向/原地旋转
驱动方式差速
运载能力150kg
自重68kg（含电池）
行走速度0 ~ 1m/s
工作电压DC 24V
电池类型锂电
电池容量50AH
续航时间满载 ≥ 8小时
停止精度±10～20mm
障碍物检测前方25m，后方200mm-1500mm
建议使用场景室内

透露一下，腾驴2.0即将加入跟随行走、自主导航、动态避障、障碍物识别（视觉）等功能，敬请期待~

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