2020-2021年，COVID-19疫情的持续影响，在全球引发了对于无人接触服务的庞大需求，相应的配送机器人、消毒机器人纷纷涌现，据有关报告显示，2020年，服务机器人的增量达到24%，且预测2021年，将会达到31%，尽管目前这种机器人只能完成以移动为主的单一、重复任务，却能解除人与人之间非必要的接触关系，为目前的服务人员摆脱感染风险，并且提供24小时不间断的劳动服务。

基于对客户需求的探求与对未来人机社会的想象，今年4月底，嘉腾完成了“腾驴1.0”移动底盘的研发，其将作为专业机器人的开发平台，为帮助客户开发自己的机器人提供“行走的能力”。

未来在这个平台上可加装不同的工作设备（如机械臂、相机、消毒设备、快递箱子），通过标准的API接口，开发者可快速开发出属于自己的服务型机器人，为终端客户提供如配送、消毒、快递寄送等服务。腾驴1.0仅作为提供移动能力及供电能力的组成模块。

JT-Donkey的四大特点  

1.安全、稳定、可靠 

“腾驴1.0”在车体前、后方分别安装了激光雷达、红外传感器检测车体四周的障碍物，检测范围达到25米，同时在车体底部加装橡胶防撞条作为机械防撞的手段，还有四周的指示灯提醒行人机器的行走状态以及位置，从多方面保证机器人运行时安全性高、动作平稳、震动噪音小等。另外腾驴还配备了高品质数字功放喇叭，可进行警报、音乐播放和语音播放功能。

2.对使用场景的改造小，应用实施便利

移动底盘选用对场景改造要求最小的2D 激光SLAM导航定位方法，融合激光雷达、惯性导航和里程计等传感技术，实现对环境的全方位建模和特征识别，提供自动构图，定位，路径规划和导航等基础机器人行走能力。

如遇场景内环境变化较大或场景空旷、特征单一，也可通过安装不显眼的反光棒增加场景特征，保证导航定位的可靠性。

注：当激光光束到达反光棒上，光线会反射回车体，被激光雷达所接收，根据光传播速度可以计算出反光棒与底盘的距离，以此定位车体位置。

3.柔性行走适应变化环境

此底盘着重开发了对曲线运动行驶的性能优化，使得AGV可以在连续的曲线中自如行走；通过优化后的运动控制算法，在行走过程中，AGV实时计算最优行驶路径，保证其行走路线耗时最小，有利于提高机器人的工作效率，并适应在复杂环境（如大型商场、医院、机场）中灵活移动。

注：移动底盘在曲线路径行走示意