#2 车规功能安全

CH128X可自主检测故障，对包括转镜状态、激光发射端/接收端、窗口片温度、窗口片脏污程度、人眼安全等等30多个核心项进行自检与监测，且故障检测时间≤100ms，诊断覆盖率超97.5%，随机性硬件失效指标＜10^-7/h，人眼安全检测时间＜10us，可完全满足ASIL-B和SIL-2功能安全等级，为自动驾驶稳定可靠的感知做最强保障。

发布会上展示了一段CH128X1所做的系列车规测试，包括加速度28m/s²的振动测试、-40℃的低温和85℃的高温测试、盐雾测试、跌落测试、静电放电测试、辐射抗干扰测试和工频磁场测试等等。CH128X成功通过这些严苛的测试，对于镭神智能而言已经不存在任何问题，毕竟其之前的CH系列混合固态激光雷达已成功通过车规DV、PV 、EMC检测，是继法雷奥之后全球第二个过车规的激光雷达。

△CH128X1稳定性、可靠性测试

CH128X与CH系列可谓一脉相承，采用的都是转镜式混合固态扫描方案，即其中激光发射、接收系统均为固定状态，通过其特制的棱镜转动调节激光扫描角度。虽然雷达内部还保有唯一的转镜属于机械运动，但是运动的转镜其实非常轻巧，对于雷达电机的负担非常小，因此该种方案在抵挡车载环境的冲击振动方面可靠性更强，而CH128X1预计将在今年9月份获得北德的功能安全ISO26262的认证。

#3 安装方案

目前，激光雷达上车常见的有两种安装位置，一种是嵌入车顶，一种是嵌入车头，这两种方案其实各有优劣。

激光雷达安装在车顶可以获得更远、更加广阔的视野，但是在车前1米范围内的近距离势必会造成很大的盲区。这部分盲区在遇到小概率事件的时候将非常危险，比如倒在地上的人，或者小孩、宠物、轮胎、石头等。而且，顶部安装激光雷达温升会更快，雷达的散热是个问题。此外，在顶部给激光雷达加清洁装置还需要考量顶部空间的规划，对整车的造型也容易造成诸多不便。

而在车头嵌入激光雷达，劣势是无法像顶部安装一样获得更加开阔的视野，但是对车头前1米范围内的近距离探测效果却是非常有效。这也是为什么奥迪、北汽极狐、丰田、小鹏等主机厂选择在进气格栅处安装激光雷达的重要原因。而且，在车头雷达的安装布置空间也更大，更方便部署清洁装置，散热效果也会更佳，也比较方便做造型和设计。

这次镭神智能推出的CH128X系列有两个型号，今年即将量产的CH128X1和计划明年上市的CH128X2。这两款雷达皆突破了高线束混合固态激光雷达原来的体积局限，做到了比巴掌还小。其中，CH128X1将整机尺寸缩小至118x90x75mm，窗口片尺寸更是仅仅85.3x66.8mm，更适合嵌入车头，而CH128X2高度仅仅500mm，比CH128X1更为小巧，更适合嵌入车顶。

针对今年量产的CH128X1，镭神智能为主机厂提供了两种车头安装方案。一种是车头仅安装一颗激光雷达，位于进气格栅的中间，一种是在车头两侧各安装一颗，比前者更加强了对中间ROI区域的感知。