△从左至右依次为德国TUV北德集团大中华区副总裁范江锋、镭神智能创始人兼CEO胡小波、汽车评价研究院院长李庆文、蘑菇车联副总裁詹宏波

发布会上，镭神智能汽车事业部副总裁夏云鹏从雷达探测性能、车规功能安全、安装方案以及如何支持主机厂大规模量产等多个方面对CH128X作了详细介绍。

#1 探测性能

当前，高端乘用车搭载激光雷达主要是用于L3、L4级的自动驾驶功能实现更精准和可靠的感知。在L3、L4级情境中，自动驾驶系统已不再只是辅助驾驶功能，驾驶员已转换为乘客，当快速行驶时，汽车对前向远方（一般至少要求180米以上）的目标识别尤为重要，只有及早识别到目标物才能为智能驾驶争取更多的操作调整时间，确保智能驾驶车辆的安全。

本次上海车展发布会上，镭神智能最新推出的CH128X1，在测距性能方面10%反射率状况下可探测到200m，此测距能力远远领先于行业最高水准；并且探测视场覆盖120°x25°，在关键感知区域（ROI）的分辨率高达0.18°x0.125°，单回波每秒可获取点云数高达85万点。

观众从现场可以直观看到CH128X1实时演示的点云效果。那么，我们怎么判断雷达的点云成像质量好与否呢？其实，激光雷达发射激光出去后，接收回来的每一个点会向系统输出一个x,y,z值，这些点会根据x,y,z值还原到坐标系下，精度越高准确度越高，所形成的点云排布越整齐，成像越清晰。CH128X1对展位环境的三维成像边缘清晰、干净整洁没有噪点，由此可见，其所宣称的±3cm精度做的一致性是比较高的。从整体上看，CH128X1的点云几乎没有什么明显跳动，可见其稳定性也较高。

△CH128X1现场实时演示点云

此外，雷达对低反目标的探测性能也很重要，特别是当遇到黑色的吸光物体，激光雷达的探测性能往往会大大减弱。而这方面，CH128X1似乎表现得丝毫没有忌讳。目之所及，镭神智能的展位全铺了深灰色的地毯（反射率恰好大约为10%），而CH128X1对地面的探测成像依然非常的整齐划一，包括展位里摆放的东风sharing-smart无人扫地车的黑色车体，其也是有清晰的成像可呈现出来，可见其对低反吸光的物体也依然拥有非常好的探测性能。

发布会上也展示了一段CH128X1上路实测的效果。视频中，CH128X1对道路上的机动车、行人、交通指示牌、路牌、锥形筒、栏杆、路沿等等道路常见目标皆有清晰的成像可见。

△CH128X1路测点云

此外，CH128X针对未来随着激光雷达在车上普及所带来的激光串扰问题，已加入了抗干扰功能，对自身发出的每束激光均有编码，日后即使在路上遇到由其他车发射过来的激光或者同系列产品的激光，也可不受干扰。