成品托盘在无杆气缸的带动下，移动到成品托盘识别区。视觉系统对成品推盘上的产品进行拍照识别，与订单信息进行对比。一个订单生产完成，气缸把成品物料无规则的推到散料托盘内，循环往复。

其中负责分析机器人现场工作运行情况的机器人群管控监控系统，与现场负责产品生产管理的MES系统和负责订单管理财务核算的ERP系统对接。

系统构成

整体生产线系统包括：

●线体、散料托盘、摆放托盘

●搬运机器人系统

●夹持定位机构

●传感器光电

●订单检测系统和防护板等

整个系统采用云服务器的方式与现场生产线实时进行数据交互，通过机器人的数据分析精确的计算和分析实际生产运行的情况，形成一套完整的制造业智能化生产线的最小系统，实现了物联网情境下的设备与信息的深度融合。

技术优势

●机器人群管控系统，数据实时上传，实现生产数据的可追溯

●物料摆放完成后，摆料托盘运行至检测工位，严格把控产品质量

●交互屏幕显示，规范工作，提高效率，操作透明化

●大数据5G数据分析，接单评估、订单交期、生产计划可视化

●通过英莱自主研发的系统，一键操作，期间不需要人工干预 

系统能够支持包括KUKAFANUCABB安川史陶比尔川崎松下等几乎主流的机器人品牌的运行数据采集，实现几十台现场的工业机器人联网管控，能够有效的监测机器人故障报警并及时排除，并且记录准确的生产数据和产品质量情况汇总到系统进行排产和工艺指导，实实在在的为客户创造价值。