总部位于马萨诸塞州的定制软件开发公司Geisel Software和亚利桑那州立大学欣然宣布，他们已获得美国宇航空局（NASA）授予的小型企业技术转让合同。

第一阶段的重点是确定和开发意图估计和意图表达运动规划技术，使低基数的空间飞行器群（例如行星漫游者和飞行器）能够在月球和行星探测任务中协同工作。

Geisel Software公司的首席执行官Brian Geisel表示:“Geisel Software公司很高兴能与亚利桑那州立大学合作，为美国宇航局进行这一开创性的集群研究。这是Geisel Software公司在群集机器人领域获得的第二个NASA奖项，这项新研究将有助于我们更进一步提供群集解决方案，提高空间探索的效率，同时降低人类探险者的风险。”

亚利桑那州立大学Ira A Fulton工学院航空航天与机械工程学Yong博士将担任该项目的首席研究员，他和他的团队将与Geisel Software工程师一起开发可通过观察和评估多智能体系统中的智能的行为和意图来实现无通信协调的技术。他表示：“我和我的学生也非常高兴与Geisel Software合作为NASA开发无通讯协调技术，并希望看到这项技术将部署在未来的月球或行星飞行任务中。”

这项研究对于促进小型低成本航天器的部署至关重要，这些航天器可以将关键传感器和仪器运送到高风险环境。 行为和意图估计功能还将消除高通信延迟带来的限制，最大限度地减少群体对地面控制的依赖，并允许主要的自主操作。