西班牙Robotnik公司和该国技术中心Eurecat开发了一种高度模块化、自主协作的地面机器人,设计用于工业和建筑领域的材料自主运输,其设计提供了先进的人机协作方案。
该机器人是在欧洲项目-COBOLLEAGUE中开发的,主要是在户外工业环境中进行自主导航,这些环境的特点是地形不平,有各种各样的静态和动态障碍。
它是一种高机动性的全地形模块化移动基地,设计用于运输重达200公斤的货物。它的设计包括实现人体跟踪、手势检测和基于语音控制的功能。
该机器人能够生成环境地图,并在环境中可靠安全地进行定位和导航,能够完成厂区间运输任务或最后一英里运输任务。此外,这张地图的作用是识别所有的障碍物,以及可能的悬崖和洞口,在施工环境中,机器人可以从这些地方掉下去,或者收集数据,然后与建筑信息建模系统BIM--建筑信息模型一起使用。
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