Easy3D软件库是Euresys Open eVision软件的一部分，使客户能够开发自己的专用3D成像系统。

CapSen Robotics首席执行官Jared Glover表示，周期时间的考虑和后端包装封装应用程序也越来越依赖3D视觉，但最终用户和OEM必须考虑周期时间的需求，以避免任何问题。

他说：

“例如，在许多3D视觉引导机器人技术应用中，机器人的动作随位置或位置的变化而变化。与3D视觉引导机器人相比，您将不会拥有一遍又一遍的循环时间，而要一遍又一遍地重复完全相同的运动，这就是为什么将其纳入生产线设计中很重要的原因。应该在垃圾箱拾取机器人之前和之后创建额外的缓冲区，或者如果需要达到一定的循环时间且没有偏差，则应该添加额外的机器人以实现冗余。”

CapSen Robotics在设计CapSen PiC bin-picking产品时考虑了这些循环时间因素。该系统使用高度加速的专有GPU数学库以及并行图像处理和运动控制，在传统的6轴机器人上实现了仅2秒的循环时间。

康耐视凭借其新的In-Sight 3D-L4000嵌入式视觉系统，对3D在实际的后端包装过程中可以做的事情感到鼓舞。

Keating说：

“考虑到一个盒子，盒子里装满了瓶子，不得不处理倾斜之类的情况。”“当瓶子四处移动时，2D视觉会遇到问题，但是3D视觉提供了理解深度的能力。”

在客户解决包装问题的速度方面，康耐视看到了大量的回头客。例如，在客户需要查看低于较低级别的特定区域的情况下，3D解决了该问题。

Keating说，眼睛的包装打开速度比我们预期的快。

Photonfocus的Multipeak Linefinder算法可检测多个激光线轮廓，这有助于为检查任务找到合适的激光线。

软件为工厂

内外打开了新的大门3D视觉也使传统机器视觉以外的其他应用受益。以铁路检查为例。高速，恒定的振动以及恶劣的环境条件会使3D铁路检查应用变得困难。但是，正确安装后，检查导轨轮廓和轮辋是否磨损和损坏有助于防止事故并确保安全可靠的操作。这是Photonfocus的基于三角测量的相机的流行应用-使用外部激光和独立的相机而不是集成单元-因为它们在铁路上看到了一致甚至增长的业务。

Photonfocus为此类应用程序提供了一些特定的优势，其中包括称为LinLog的相机内固件功能，该功能使相机能够实时执行高动态范围成像。

美洲销售经理Mike Faulkner说：

“在摄像头指向下方的铁路应用中，可能会有一个漂亮的深色表面，允许集成商或最终用户在一定程度上控制该表面上的照明。一旦您开始上升并考虑到太阳等因素，就会很快产生问题。”

使用LinLog，用户可以同时处于明亮和黑暗的条件下，该技术提供了可以用于检查目的的平均图像。

检测多个激光线轮廓是一项复杂的检查任务。Photonfocus通过其Multipeak Linefinder算法提供了此功能。例如，当激光束在镜面物体上运行时，它会反弹，从而形成一条主线和许多副线。Photonfocus算法可帮助OEM查找正确的激光线以进行检查。

固件/设计负责人Reto Lienhardt说：：

“ Photonfocus在3D算法方面拥有丰富的经验，我们始终根据客户需求对其进行改进。例如，当扫描金属或玻璃时，反射的固有问题可以在算法中解决。这是我们为客户实施多条并行检测的主要原因之一，也是为什么我们的3D解决方案与其他几个市场一起部署到铁路检测中的主要原因。”

对于希望开发自己的专用3D成像系统的机器制造商和系统集成商而言，诸如Easy3D库之类的软件工具（属于Euresys的Open eVision软件的一部分）可以开发3D机器视觉检查应用程序。例如，想要实现将一条或两条激光线投射到移动表面上的3D成像系统的客户需要提取激光线，然后可以将其转换为高度图或3D点云，这是3D中进行处理和分析所必需的，美洲销售和支持副总裁Mike Cyros解释说。

他说：“除了Easy3D软件库外，Euresys还通过我们的Coaxlink Quad 3D-LLE图像采集卡为此类应用提供现成的硬件，该软件可自动，实时地从CoaXPress相机中提取激光线。我们没有提供完整的固定功能3D解决方案，而是为客户提供了必要的构建基块，使他们能够更轻松地构建自己的3D视觉系统。Easy3D软件和Coaxlink Quad 3D-LLE为系统开发人员提供了易于使用的广泛功能。”

3D

成像技术不断发展3D成像技术不断发展，并可能达到拐点。人们开始将3D视为通用的术语，表示以不同方式创建3D图像的各种设备的集合，就像有2D相机以不同方式创建2D图像一样，John Keating建议。

他说：

“ 3D不能真正被视为一种技术，因为我们有基于激光的方法，飞行时间，立体视觉等等。我认为人们开始动摇他们对3D的先入之见，并且很快就会开始以更类似于2D的方式来思考它。”

甚至3D成像技术的名称也不同。许多公司没有在市场上用相同的名字来称呼他们的产品，但是任何其他名字的解决方案仍然可以提高生产率，这是最重要的。