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新型3D视觉技术适合不断发展的机器视觉任务

2021-03-24 10:27 性质:编译 作者:DDing 来源:AGV网
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3D视觉技术必须不断发展并适应不断变化的市场条件--尤其是在加速变化的时期,例如全球流行病几乎重塑了生活的方方面面。不同类型的3D适合许多行业的不同任务和应用。无论是立体视觉、激光三角测量...

3D视觉技术必须不断发展并适应不断变化的市场条件--尤其是在加速变化的时期,例如全球流行病几乎重塑了生活的方方面面。不同类型的3D适合许多行业的不同任务和应用。无论是立体视觉、激光三角测量、结构光、飞行时间(ToF),还是其他技术,3D成像技术都在同时发展,并扩展到更多的市场,帮助终端用户和OEM解决新的、具有挑战性的成像问题。

In-Sight 3D-L4000将3D激光位移技术与智能相机相结合,适合包括包装在内的各种机器视觉应用。

利用3D区域扫描技术

因为COVID-19,人们以前所未有的速度转向亚马逊和Instacart等电商平台,这对从事物流、仓储和包装的公司提出了巨大的需求,这些公司不得不不断扩大规模,扩大经营范围以跟上时代的步伐。物流和仓储应用--包括货物的交付、仓储和包装--在很大程度上依赖于各种类型的3D成像。

Integro Technologies公司首席视觉系统架构师David Dechow说:

"区域扫描和点云3D的实现是垃圾箱拣选应用所需要的,但尽管[垃圾箱拣选]可以说得到了最多的宣传,但它是最难实现的3D类型。[大多数垃圾箱拣选]还不能满足所有客户的需求,因为它需要极高速的随机拣选,并且要求机器人像人一样移动。但如果有一种应用如果能实现,那将是3D视觉的银弹,[垃圾箱拣选]就是它。"

使用飞行时间确定边框的尺寸和计数

虽然立体视觉和结构光等区域扫描3D技术可能有助于垃圾箱拣选应用,但飞行时间(ToF)有助于完成测量和计数箱等任务,例如:

Integro Technologies公司首席视觉系统架构师David Dechow说:

针对物流、材料处理和机器人应用,LUCID视觉实验室的新型Helios2 ToF相机与原始Helios相比,透光率提高了2.5倍,3D精度提高了50%以上。

LUCID视觉实验室创始人兼总裁Rod Barman说:

"无论我们提供什么技术,LUCID总是可以指望客户突破极限。考虑到这一点,我们在设计产品时,既要适应当前的应用,也要适应未来潜在的挑战,如尺寸测量、机器人和AGV。"

对于康耐视来说,物流领域3D应用的最大需求是箱体尺寸测量,零件在运动中移动。从历史上看,在这些应用中,多个激光器和一个外部摄像头帮助捕捉图像。但是,以3D-A1000系统为例,2D和3D一起使用的智能相机可以从网络界面快速进行尺寸测量,康耐视3D产品高级总监和业务部门经理John Keating解释说:

"有了康耐视和A-1000,就是设置的简单化。这是一个基于网络的界面,但它仍然是一个In-Sight相机,它提供了一个简单的设置演练。人们对3D变得越容易部署就越不害怕。"

Keating说,随着客户发现A-1000的成功,新的3D应用已经在物流领域开启,例如在经典的空托盘场景上定位物体,这在相当长一段时间内都是一个困难的应用。

LUCID Vision Labs的Helios2 ToF摄像头提供2.5倍的透光率,并且3D精度提高了50%以上,非常适合物流和机器人应用。

Larouche建议,就对市场的潜在影响而言,在3D成像方面可能会引起关注的一个潜在领域是将深度学习应用于3D成像以概括后者的用途。

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