优秀奖（研发类）

公路隧道衬砌混凝土上时速100 km的4K高分辨率变形检测系统-[东京大学，日本中央高速公路公司]

概述

在高速道路检查中，高速光轴控制操作（例如高速摄像机，高速图像处理和旋转镜）可补偿以100 km / h的速度实时行驶时发生的运动模糊，并具有清晰的4K级别的高分辨率，与静态图像相当，可以连续获取高分辨率的图像。由于可以使用市售的车顶架将装置安装到普通车辆的上部或从其拆卸，而不需要专用车辆，因此该产品可以通过通常在巡逻的车载车辆进行简单检查。

评估点

除了研发之外，我们已经在高速公路上进行了示范实验。它安装在普通巡逻车上，在不施加车道限制的正常状态下，以100 km / h的速度在高速公路上行驶时，已成功地清晰捕获了指定的裂缝。它是一种具有很高潜力的技术和应用，并且经过了实际应用的预期评估。

评审团特别奖

能够进行无母舰的海底调查的近海/水下机器人系统

[KUROSHIO团队（日本海洋地球科学技术局，东京大学生产技术研究所，九州工业大学，国立海洋/港口/航空技术研究所，三井E＆S造船有限公司，日本海洋商务有限公司，KDDI研究所有限公司，雅马哈汽车有限公司）]

概述

用于观察海底的水下机器人通常由有人值守的母舰运输并引入海域，并由母舰发出的声音通信进行控制。为了进一步扩大勘探范围，我们开发了一种无需母舰的海底测量系统，该系统仅允许机器人观察海底，而无需使用有限数量的有人驾驶母舰。

评估点

尽管尚未对许多海底观测进行研究，但存在一个问题，即难以购买具有昂贵的航行时间和AUV操作能力的母船。重要的是要表明该系统可以在没有母船的情况下用于勘测。随着这项技术的发展，预计将有多个水下机器人同时运行。在XPRIZE竞赛中，他在没有经验的地方（例如希腊海岸）使用该系统成功地进行了探索和详细的地图创建，并获得了世界第二名（第二名）。我们评估了它很有可能通过提高大规模海底调查的效率来为发现新资源做出贡献。