教育，文化，体育和科学技术大臣奖

小行星探索者Hayabusa2 /小行星探索机器人MINERVA-II

[国家研发局Hayabusa2项目小组/ MINERVA-II项目小组]

概述

小行星探险家Hayabusa2于2014年发射升空，于2018年6月到达小行星龙古，并观察并收集了大约一年半的样本。在未经探索的天文探测所特有的不确定性的极端环境下，长途通信需要20分钟的单程通信，通过地面异常检测和及时的紧急离场，航天器本身可以在现场做出决定，直到着陆为止的顺序是可能的。安装在飞机上的MINERVA-II采用新的跳变机制作为微重力物体的最佳运动方法，并完全自主地观察了小行星表面。

评估点

Hayabusa2是一种机器人技术，可在极端环境下实现自主运动，并被评估为配备了各种备用，参数调节功能和地面模拟的系统。MINERVA-II通过在重力极低的环境中跳跃的想法实现了对小行星表面的观测的事实。它们都为科学技术的发展做出了巨大贡献，可以说是世界一流的技术。我们期待相关业务中的进一步挑战。

厚生劳动大臣奖

转移支援机器人HUG T1-02-[FUJI Co.，Ltd.]

概述

在长期护理领域，我们支持从床到轮椅，从轮椅到洗手区等坐姿之间的转移运动，并支持在更衣室保持站立姿势。过去，该设计是根据公司产品重新设计的，价格，操作和设备重量得到了改善，使其成为易于使用的产品。预计它将在长期护理设施和家庭护理中发挥积极作用。

评估点

作为减少长期护理负担的主题之一，“转移支持”现在非常重要。作为帮助排泄的设备（这是由于老化而引起的典型问题之一），已经对该机器进行了详细的重量减轻和易用性检查，这是客户的主要需求，并且由于结合了许多优点，因此在市场上占有很高的比重。独创性。评估已评估的分数。尽管在该领域对排泄物的需求非常旺盛，但在该领域中几乎没有其他竞争产品需要进行比较和检查，因此预计将来会继续引入该产品。

农林水产大臣奖

与自动蔬菜收割机器人和RaaS模型建立的下一代农业合作伙伴关系-[inaho Co.，Ltd.]

概述

开发了自动蔬菜收割机器人，并使用RaaS（机器人即服务）模型为农民提供服务。我们已经实现了一种商业模式，其中将机器人借给农民，并根据产量支付使用费。它不需要初期成本和维护成本的负担，并且提供从租赁到维护的服务。

评估点

在认真听取使用农户的需求的同时，我们也面临着自动收获蔬菜的挑战，必须根据生长程度和引进农户的初始成本对蔬菜进行自动评估。评估订阅业务模型以减少。这项提议暗示了从初创企业到农用机器人的广泛创新的暗示，并且人们对未来的发展寄予厚望。

国土交通大臣奖

隧道衬砌混凝土自动施工机器人系统-[西日本高速公路公司/清水公司/岐阜工业有限公司]

概述

隧道衬砌混凝土自动施工机器人系统使用机械手方法来切换驱动喷嘴，因此以前由传统机械手动完成的混凝土输入管更换工作已经由具有机械手方法的机器人实现了自动化。另外，这是一种新系统，其通过吹塑法从滑动模板的检查窗中投入预拌混凝土。

评估点

隧道衬砌在现场，混凝土驱动是一项非常繁重的任务，而全自动化则是首次尝试。新颖之处在于，中流混凝土通过吹塑法进行驱动，框架本身通过分布式激励器稳定地振动，并且可以通过分布式压力传感器检测驱动的各个部分的完成情况。我们还在多条隧道的建设中取得了成果。由于难以确保工人的安全性，不仅减少了工作量，而且在缩短工期的同时还使质量高度稳定。