照片机器人Androver I在夏威夷执行模拟任务。

来自Robotech Vision的PeterPásztó告诉Aktuality.sk：“当我们看到机器人降落在火星上时，这对我们来说是挑战和动力。”

他们想做机器人技术，但是他们知道他们前面有一段艰难的旅程。Robotech Vision的三名斯洛伐克人缺少实现梦想的必要资金。因此，从一开始，他们就主要致力于Android的软件或应用程序。今天，流动站帮助他们完成了在夏威夷的模拟任务。

Aktuality.sk的PeterPásztó说：“很长一段时间以来，我们选择机器人技术而不是业余爱好。我们在IT领域做了一切可能的事情，并且我们正在慢慢进入越来越大的项目，我们还可以在机器人技术上进行更多的投资。” 他还与同事一起向我们解释了他们最著名的机器人是如何制造的。

他还没有进入太空。斯洛伐克希望，但将来它也可以帮助执行火星或月球任务。

遥控车

斯洛伐克人是第一个创建“ Androver 1”的人，该人目前陪同HI-SEAS电台MichaelaMusilová的负责人在夏威夷执行模拟任务。

“ Androver 1是最初的平台。同事MarianKľúčik最初是为自己购买了遥控车。后来我们说，用它制造一个机器人对我们很有用。Pásztó解释说，我们从其中移除了所有电子设备，并逐渐开始以自己的方式开发我们的算法和硬件。

当时，遥控车主要将它们用作底盘，因为当时他们并未在Robotech Vision上进行开发。“我们已经在做这项工作。我们制造自己的底盘和发动机控制器。” Martin Smoľák补充道。

Androver 1最初并未前往夏威夷。三位机器人专家开始开发新机器人并寻找工作。他们联系了MichaelaMusilová，并向她解释了他们在做什么。

“就在那时，穆西洛夫博士将与美国宇航局一起执行模拟飞行任务。她喜欢在任务期间让Androver 2提供帮助的想法。但是，有一个问题，那就是运输。这是一个大型机器人，也有电池和各种硬件组件，这些组件要求高昂且运输昂贵。我们将需要很多许可证。同时，在执行任务时发生了事故，事故被取消，因此我们甚至无法安排机器人到达夏威夷。”Smoľák说。

画廊中的照片机器人Androver I在夏威夷执行模拟任务。

他们仍然与MichaelaMusilová保持联系，当她成为模拟任务负责人时，她给他们打电话。斯洛伐克人知道，他们无法将Androver 2运送到夏威夷，因为它很大，比小型机器人重55公斤。

他说：“我们同意不派出两个，而是派遣一个单位来运输。你可以带她去。当她在斯洛伐克时，她把它打包成另一个行李箱，无需处理苛刻的许可证就拿走了。她告诉我们在模拟任务中该怎么做，我们进行了相应安排。它应该在居住区之外并且更远的地方是可控的。就像Andover 2一样。”

前往夏威夷的Androver 1分为几部分。由于这个原因，未来的宇航员们尝试了组装机器人工作的感觉。“我们已经帮助了他们几次。一个多月前，机器人出了事故。他们与他一起翻倒，从悬崖上塌下来。他们也有一些问题，但似乎一切都解决了，”参与Androver 1开发的Smoľák说。

斯洛伐克的机器人专家还监视了“恒心”模块最近在火星上的降落。“当我们看到机器人降落在火星上时，对我们来说既是挑战，也是动力。尽管我们目前正在为地球设计更多的机器人技术，但我们仍在模拟任务中共同努力。我们想到了我们也可以在太空中使用。”Smoľák说： “我们的算法或传感器也可以适应火星或月球上的情况。他们可以为开发贡献算法和硬件。”

2021年是Robotech Vision的转折点。斯洛伐克正在努力在市场上推出三种机器人底盘。多亏了他们，他们将能够在葡萄园，检查以及在受污染且需要消毒的环境中帮助他们的机器人。

“在农业方面，我们专注于葡萄园或果园。我们计划在那里开始使用我们的履带式底盘。我们的机器人可以在葡萄园周围自主移动。当他到达一行的末尾时，他可以找到下一行并在其附近移动。例如，它可以修剪或治疗根际带。”Smolák解释道。

画廊中的照片用于在ESA进行测试的Androver II机器人。

他们为外部环境开发了其他算法，并用于在铺装的路径上移动机器人。他们知道如何在公用技术领域中使用它，保护建筑物或进行定期巡逻和检查。

当他们想在人行道或铺砌的道路上移动机器人时，必须将区域映射到机器人。然后，机器人控制远程操作员，并借助机器人上的传感器来存储数据并感知环境。根据数据创建地图，机器人可以使用该地图进行工作并对其进行定向。

画廊中的照片机器人Androver II在葡萄园中测试自主导航。

“与Novo Technologies合作，我们创建了一个移动消毒机器人。我们使用了室内机器人平台。他们提供了一个杀菌散热器。关键是机器人会在需要消毒的区域移动。灯泡在移动的机箱上。这样可以确保人不会接触有害的UVC辐射。这大大缩短了消毒时间。”机器人技术专家解释说。

据专家介绍，这样做的好处是机器人可以识别附近的人。“当神经网络检测到人时，灯会熄灭。您不必等待远程操作员来控制机器人。”

来自Robotech Vision研讨会的机器人还将在2021年世博会展览会上代表斯洛伐克在迪拜举行。

“ Androver 2将会去那里，这很大，如果不受专业人员的控制，可能会很危险。它只会是静态展览。尤其是在世博会上，我们计划创建一个改进的Androver 1副本，作为移动展览在那儿。它将显示地形和宇航员使用的操作员界面。这个想法是，由于安德佛1号的寿命也将结束，因此该机器人可以在世博会之后参加其他任务。”MartinSmoľák总结道。