ifm电子公司和AGILE VISION公司的合作是出于对静态体积测量的 "灵活性和准确性 "的需求。

自2018年1月起，意大利ifm电子的物流与物料搬运企业客户经理Fabrizio Maffezzoni就支持客户实施3D SMART CUBE。这是欧洲独一无二的系统，可以对矩形物体进行恒定和精确的尺寸测量。得益于ifm的3D传感器技术，实现了对体积的精确静态控制。

五台O3D相机（O3D303）被交叉安装在涂漆的钢架上：一台垂直安装在交叉轴的中间（待测托盘上方），另外四台以一定角度安装在钢架的望远镜臂末端，可根据待测包装放置的平台秤的大小进行调节。托盘放置在电子平台秤上，该平台秤可嵌入地面，也可外置，并通过CE-MID认证。

最小值：250×250×250毫米（长×宽×高）

最大尺寸：1600 x 1600 x 2600毫米(长x宽x高)

重量：取决于装载平台

电子平台秤上的托盘。

利用3D摄像头的技术，系统对托盘进行测量，并通过安装的5个摄像头的参数创建一个3D数据记录。框架臂上的4个摄像头拍摄托盘的侧面 中间的摄像头拍摄托盘顶部的曲面 五个摄像头的数据被传输到电脑，在电脑上进行处理，并通过单独的算法转换成客户的精确尺寸。

这个过程不超过3秒，比传统的激光传感器性能更高，并能以更高的效率提供精确的尺寸：每小时可测量250至350个包装。

因此可以保证客户要求的精度（+/- 25mm），并大幅降低工艺成本。

应用实例 - O3D用于静态体积测量

事实证明，这种工业图像处理的解决方案非常适用，这也得益于ifm视觉传感器的强大设计，以及与Open CV、PCL和ROS等开源软件程序的完美集成。

3D SMART CUBE应用是为物流而设计的，也可以成为其他工业应用中的有效工具，比如监控配送系统。

该系统有一个数码相机，对每个包装进行拍照，以便检查包装的无暇状态，还有一个带蓝牙的移动终端设备，可以读取条码并启动流程。尺寸测量完成后，提供一台或多台打印机用于打印标签。

这是一种旨在更好地支持物流世界的技术。