虽然全球Covid-19大流行病对经济造成了拖累，但它也成为已经开展的一些运动的加速器。

在物流方面，由于电子商务处理的货物流量增加，加速了对物流内部移动性和仓库自动化的投资，专门从事传感器和自动化系统的跨国公司Ifm Electronic（易福门）就证明了这一点。

货物搬运的效率是任何仓库的关键，所以无论是新建仓库还是改建仓库，都要建立高度自动化的仓库。这就意味着仓库的传感器化程度很高，还涉及到AGV和AMR系统，需要上一代视觉系统。在这方面，Ifm电子与Agile Vision合作开发了一套系统，支持高级物流的托盘量计算。

这款名为Smart Cube 3D的解决方案能够极其精确地测量立方体形状的货物。该系统的工作原理是处理来自5个3D摄像头的数据：4个摄像头位于托盘的侧面，用于确定托盘的周长，1个摄像头位于托盘上方，用于测量其表面。采集到的数据由PC机处理，返回托盘的精确尺寸，整个过程仅需3秒，比激光扫描系统快得多。该系统每小时能够测量250到350个包装，摄像头还能够认证包装的完整性并读取条码。

由于AGILE VISION S.r.l.公司的3D SMART CUBE的5台ifm O3D相机(O3D303)，使静态体积测量的灵活性和准确性成为可能。为什么这对货运代理非常重要？

意大利公司AGILE VISION S.r.l.是一个技术合作伙伴，为各行业开发创新和实施移动解决方案：从生产到零售，从物流到运输，从媒体和电信领域到培训和金融领域。

AGILE运输公司是处理物流和运输以及工业部门的公司之一。灵活性一直是他们的企业理念：快速的信息（定位，尺寸，重量，货号）对于优化流程，降低成本和改善服务非常重要。

在这方面，开发视觉系统变得越来越重要。在过去的十年里，物体的尺寸对于货代来说起到了重要的作用，因为现在运输货物的成本是基于重量和体积的。货运代理和客户需要知道运输托盘的体积，以便有效利用卡车或飞机上的可用空间。因此，准确的体积检测对存储和运输至关重要。有一个问题是，当手动完成时，托盘的精确尺寸是非常困难的，而自动尺寸是相当昂贵的。特别是当要测量的包装不是长方形的时候，这种情况就更明显了。堆放的货物尺寸和表面不规则，会产生空隙和/或重叠。当物体的表面是黑色的、有光泽的或具有其他特征时，会产生额外的困难。