多项全能

算法控制出众平衡感

这就完事了？远不止如此~

依托于腾讯自研的软硬件系统框架，Max拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。

而且Max还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法，让Max拥有发达的“小脑”，和优秀的平衡能力。

所以它还可以跳得高！

（Max最高起跳高度为50cm）

立得稳！

Max综合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。

（Max首次实现了四足到双轮站立演示）

（Max平衡抗扰演示）

你肯定会说，你家的二狗子在“骨头棒”的控制大法下，也能跳也能立！

那你家二狗子会翻跟头吗？