智能维保解决方案领导者优艾智嘉联手北京公交首创新能源公交车智能除尘解决方案，有效解决电动车除尘过程扬尘对于环境污染的难题，以及操作过程中劳动保护问题，社会效益及经济效益明显，极具推广价值。

2020年11月17日，来自中国农业大学、福田欧辉等院校及企业的专家组，对北京公交集团2019年技术攻关项目-电驱动公交车除尘、清洗设备研发及建设项目进行了验收。经过现场操作演示，专家组深入了解了项目开发进程及技术要点，一致认为：项目有效解决了电动车除尘过程扬尘对于环境污染的难题，及操作过程中劳动保护问题，社会效益及经济效益明显，具备推广价值。近年来，在党和政府的大力引导与政策支持下，基于国家产业发展战略及环境保护的要求，新能源公交车已经成为公交企业车辆更新的首选。而车辆技术的快速迭代给传统维保体系带来了不小的挑战，如何快速适应并探索一套适合新能源公交车的环保、安全、高效的维保体系，是摆在公交企业面前的重大课题。这其中，新能源公交车电气舱除尘工作就是一个亟待解决的技术难题。2019年北京公交集团对“电气舱除尘”正式立项，优艾智嘉凭借深厚的技术积累和丰富的场景经验成功中标该项目的实施，将现代机器人技术引入到公交维保场景，有效解决行业痛点。

首创新能源公交车智能除尘解决方案

自新能源公交车（电动公交车）推广以来，电气舱的除尘清洁问题就引起了公交维保单位的高度重视。纯电公交车在行驶过程中产生的气流极易引起电气舱积灰，不及时清理会引发电气设备短路、电气开关接触不良、散热不良导致高温，严重威胁公交安全运行。据统计，约70%的电动车故障由于电气线路故障导致，因此国内各大主机厂保养规范明确要求，在各级保养均要对电气舱进行全面的除尘工作，但是由于技术手段及专用设备的缺乏，目前仅能由人工使用高压气枪进行吹尘操作。 这种在户外进行的粗放的作业方式，由于吹尘导致的粉尘弥漫给厂区周边大气环境造成严重影响，缺乏有效的劳动保护也极大影响工作人员的身体健康，同时单一吹尘带来的二次污染等问题使得除尘工作质量不佳。

电气舱除尘的问题已经严重影响公交的安全、环保的企业形象，开发一套专用的公交车自动化除尘清洁设备变得非常必要。

针对行业痛点，优艾智嘉基于组态化机器人系统，结合移动操作机器人、6自由度协作机械臂控制等多项技术，实现新能源公交车电气舱除尘无人操作及智能化管理，让工作人员从恶劣的操作环境中解放出来，避免粉尘、油污对于员工的身体伤害。同时，避免对于保修厂周边市民生活环境的影响，树立公交企业“环境友好”的企业形象。

除尘自动化操作

每年有效避免约8万次扬尘污染

避免工作人员身体健康伤害

降低周边市民生活环境影响

习近平在十九大报告中指出，坚持人与自然和谐共生，必须树立和践行绿水青山就是金山银山的理念，坚持节约资源和保护环境的基本国策。按照北京目前近8000台电动车每5000公里一次保养计算，该方案每年能够有效避免约8万次由于除尘导致的扬尘对于环境的污染，为守护首都蓝天做出贡献。

“一个中心多个基本点”的技术框架

优艾智嘉新能源公交车电气舱除尘一体机技术解决方案，以控制系统为中心，环绕设计多种硬件结构及部件，形成“一个中心多个基本点”的技术框架，即一个智能化控制中心，多个自动化外围设备，硬件围绕智能化软件的技术走向。

技术框架自动化外围设备硬件上包含多自由度机械臂、升降式车型适应机构、自适应性集尘罩、高压吹尘风枪/干冰清洗、环保负压集尘系统、以及可移动式承载底盘，实现电气舱除尘全程无人自动操作。

优艾智嘉自主导航版除尘机器人

智能化软件包含多种硬件设备的智能控制、程序上的多车型选择、车型更新、日志记录、快捷操作指引以及快速维保指南，高效连接工作人员与智能机器人任务执行，实现公交车维保的智能化管理。

除尘进度演示

深圳优艾智嘉机器人科技有限公司

深圳优艾智嘉机器人科技有限公司是一家以机器人研发与制造为核心的创新型高新技术公司。主要投资人为西安优艾智合机器人科技有限公司（控股55%），于2019年将原全资控股公司深圳优艾智合机器人科技有限公司旗下的商用车维保业务独立成立。专注于将先进的移动机器人技术引入传统维保场景，推动传统维保的智能化/自动化发展，力争成为中国商用车维保智能化解决方案领导者。

优艾智嘉依托西安交通大学智能机器人创新研究院，陕西省智能机器人重点实验室，开发团队由多位西安交通大学机器人学方向的博士组成，是西安交通大学推动产学研深度融合，促进新技术落地的示范项目。首席科学家由机器人领域专家梅雪松教授担任，其同时也是控股母公司“西安优艾智合机器人科技有限公司”的主要股东之一，全程参与重要项目的开发指导，并衔接西安交大研发资源技术支持。

作为学术引领、技术领先的创新型公司，优艾智嘉具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，拥有大量业务场景无人化改造经验，基于移动机器人，致力于提供智能制造，安防巡检，智能维保等覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。在商用车维保领域，优艾智嘉通过将先进的移动机器人技术引入打造了全球第一台商用车辆巡检机器人，全球第一台海关危化品查验机器人，全球第一台面向新能源车辆的除尘机器人，有关技术创新已申请多项国家专利（有关新能源公交车除尘技术已获得授权发明专利6项，实用新型12项）。

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