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【新品】inagv®精密抗冲击型KDT40双轮系列铁芯聚氨酯脚轮，专为AGV而生，具有出色的稳定性和灵动性、耐久性

2021-01-25 14:29 性质：转载作者：凤凰动力来源：凤凰动力

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脚轮的那点事儿

AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。

其中起到辅助承载从动作用的脚轮万向轮确成为一个硬伤，由于传统脚轮的开发初衷只是应用于一般的物流台车上，如果应用到AGV小车上，就容易出现寿命短、损耗快、旋转卡死，给AGV主驱动轮增加负载，导致堵死出现过流报警保护。

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