03 涂装作业

防爆喷涂机器人YP015-28执行喷漆作业。

YP015-28是一款具有高负载和高速度的喷涂机器人，它采用防爆设计，负载为15kg，工作半径达2800mm，重复定位精度±0.2mm，喷涂速度2m/s。它采用左右对称结构，示教高效且维护方便。它的上臂可以安装支持多样化涂装设备的电磁阀和FGP等各种喷漆装置。同样，它也采用了中空臂结构，内部穿线可以减少喷涂中的污染风险，可以实现高效、顺畅、持续的涂装作业。

04 码垛作业

接下来，由HS210E中空臂机器人执行码垛作业。同样，通过Multi-Line视觉获取AGV的位置信息，可以实现更精确的作业。

05 涂胶作业

最后一步是HS220机器人进行密封涂胶作业。它能实现与控制柜协同控制机器人和涂胶量，方便确保涂胶品质的均匀性和一致性。另外还具有实时监控功能，可以更加便利地检测涂胶量状态。

该方案还可结合HRMS现代机器人管理系统，实现对机器人运行状态进行实时监控，并进行故障预警。根据机器人的运行信息，基于算法统计，提前预知机器人的维护信息。同时，还可以与企业的ERP, MES等系统轻松互联，方便收集和管理数据，进一步帮助企业提升信息化管理水平。