今天给大家展示的是现代机器人物流系统演示中心的一套自动化设施。这套方案可以实现车身组装、涂装、焊接等工艺的无人值守自动化，使用的机器设备包括现代工业机器人HS210E，HH010L，YP015-28，HS220等产品，外加AGV以及各种视觉设备。

该方案中，每个工艺环节的机器人都可以通过视觉传感器来了解AGV的准确位置。

流程示意图

01 Bin Picking

第一步，是工件的拾取。利用视觉识别混合工件的形状和形态，现代HS210E机器人可以使用对应的夹具拾取工件。

通过机器人3D视觉解决方案，全自动完成无序不规则工件的投入作业。

这个环节使用的是现代机器人新款HS210E工业机器人，它采用的是外形美观，设计紧凑的中空臂设计，内置线缆可以减少对机器人作业的干涉，使机器人的动作更流畅，提升作业效率。

02 Multi-Line视觉 + 点焊

接着，通过使用Multi-Line视觉，HH010L机器人可以即时检测AGV的位置误差，从而使焊接作业更加精确，提高焊接质量，降低产品不良率。

检测完毕后，由HS210E中空臂机器人对AGV搬运的工件执行点焊作业。