智能巡检机器人

随着科学技术的发展，人们迫切需要新事物，智能巡检机器人是近年来出现的一种检测设备，主要可用在园区以及电站领域工作，使用巡检机器人进行工作，可以大大改善人工检测的不足，近年来，作为我国科学技术发展的标志，智能巡检机器人逐渐应用于变电站系统操作系统中。

智能巡检机器人是一种集成系统。主要包括机电一体化技术，导航技术以及传感器技术，配合多项驱动单元来实现运行工作。超声波的有效测量一般在30-400cm之间，超声波测距的"盲点"为0-30cm，红外传感器的检测范围一般在10-80cm之间，因此红外传感器可以有效地弥补超声波传感器测距的"盲点"。传感器的数量也是一个关键问题。如果传感器数量过少，现场环境信息没有完全反映，获得的信息很容易被失真。如果传感器数量太大，将大大增加系统的复杂性和冗余性，削弱系统的执行能力。

智能巡检机器人系统的硬件介于自动化和半自动化之间。实现信息旋钮与巡更之间的自动感应。最大有效感应距离为5 m，但交互功能尚未实现。检验结果仍需由检验人员记录。从变电站的实际应用来看，这种巡检仪器在感应方式上还是比较优越的，现阶段使用的短距离(小于10 cm)感应巡检员和感应巡检员还是很有价值的。由于成本高，具有大规模自动感应功能和交互功能的感应巡逻无法推广应用。

智能巡检机器人的控制技术不止比传统人工巡检更加的灵活性和智能性，同时还能够弥补人工巡检过程中存在的一些缺陷问题。所以，变电站巡检机器人帮助传统巡检人员提供了更具便利的巡检帮助。随着未来智能巡检机器人的优势越来越大，它们的市场发展前景也会变的更加的广阔。