入库：此环节发挥功能最大的是立体仓库及高速码垛机。立体仓库一般可以建到 20m 以上的高度，有些甚至可以到达 40m，这大大提高了单位面积储存货品的数量。建筑的部分支撑结构也被设计整合进立体仓库，减小了结构对仓库使用率的影响，进一步增多了货位。应对庞大的货物数量，需要更为高效的码垛机。

同时，结合信息技术及数据库系统，实现货物单元的全自动进出库和自动化信息管理。一般来说，每两排立体仓库需要一台穿梭车，穿梭车只能在竖直平面内运动。如此布局的好处是入出库的效率较高，但成本也较高。

如果对效率要求不那么高，可以使用四向穿梭车。其移动范围兼具横向平面和竖向平面，所需数量少于普通穿梭车，可以降低初期一次性投入成本。最大化利用存储空间的方案则是把货架间的巷道完全去除，抓取商品的机器人被放置在货架顶端。这是目前存储密度最高的方案，但主要适用于料箱的存放。

立体仓库及穿梭车（每两排货架就需要一个穿梭车）

四向穿梭车

安置在顶部的抓取机器人及无需货架间巷道的立体仓库

分拣&出库：人工分拣时是「人找货」，需要消耗大量时间。而自动化中,应用AGV小车，每个货架都可以被底部的机器人抬起移动。人不用移动，在原地挑拣货品即可，通过提升移动速度提高分拣效率。

分拣完成后，将商品配对到月台。此时需要第二类拣选机器人的加入，将上一步挑出的商品运送至不同的导轨，再由导轨输送至月台。第二类机器人可以自动排队、充电，完成对商品的扫码和称重，运行速度可达 3m /秒。平均一台机器人一秒钟即可完成一件商品的投递，平均一个中型智能仓储一小时可以应对超过 2 万件商品。