高精度取放货技术

在最优路径规划和实时运动控制方面，劢微机器人基于感知系统实时感知到的叉车本体及库位位置信息，保证无人叉车叉臂准确的叉入托盘，智能优化出一条本体移动距离最短、综合耗能最小，交通最顺畅的运动轨迹，并且可以在线持续优化，自动作业。同时，基于实时的本体状态反馈，劢微无人叉车能够结合质心动力学模型来构建优化问题。不同于预先设计好规则之后做重复运动的其他无人叉车AGV厂家，劢微机器人更关注无人叉车AGV有意识、有判断的自主特性研究，目的就是要在有很大不确定性的动态环境里，能够实现机器人的路径规划、协同对接、集群调度，并自主完成任务。

无人叉车AGV导航定位方向又可分为四个技术模块：机械设计、动态感知、运动规划与控制、整机系统设计与搭建。通俗的说，前三者分别是无人叉车AGV的躯干、眼睛和大脑，最后一项则是它的各“器官”协调的能力。除此之外，劢微机器人在外部提供的本体之上，基于自研的机器人控制技术，为无人叉车AGV打造了一个能应对复杂环境的智能大脑。这个大脑让无人叉车AGV自主行走，并赋予了它自主定位和避障的能力。

结语

完全自主研发、业界领先的技术方案及产品能力是劢微无人叉车的核心所在。而构筑三位一体的平台并协同演进，赋予无人车高速运动及智能化能力，机器视觉赋能各种环境柔性能力，机器人集群智能调度及库位管理，持续迭代OTA升级为算法演进赋能是劢微持之以恒的要求和服务可靠的重要保障。