目前，单线激光雷达用在高速无人驾驶汽车上主要起辅助建图、避障作用，但是，用在这款Mini ROS全开源无人驾驶汽车上，如鱼得水。

这款ROS全开源无人驾驶汽车只有真实汽车百分之一的大小，是一款能给用户带来接近真实汽车体验的无人驾驶验证平台，满足平时的教学、研发，配套提供丰富例程，同时支持多机器人联网控制，实现车联网、车路协同。

实现ROS无人驾驶车精准定位 ·

放眼望去，这款ROS全开源无人驾驶汽车跟真正的无人驾驶汽车一样，在车顶上方都放置了一个激光雷达，用以扫描获取周围环境轮廓信息，得知障碍物等具体位置，实时定位车辆信息，根据路况进行定制。

实现自主避障、导航 ·

基于ROS的激光雷达构建SLAM地图，用于后续的定位导航。

激光SLAM建图

Rviz中也可以对ROS全开源无人驾驶汽车采集到的数据，对其进行路线导航规划，得到最佳的技术指导，进行无人驾驶算法验证。

避障导航