5 模块化设计嵌入式板卡模块化

虽然快仓辊筒式复合机器人种类比较多。但是基于自主研发的核心主控板卡具有高柔性及集成性特点，适用于所有辊筒类机型。

核心主控板卡支持CAN通讯，网口通讯。有232，485等多种串口。拥有拓展12V&24V供电接口。可以满足很多24V工业设备的接口。可用于接串口触摸屏，RGB灯带，光电开关Hub，电源受控的投光器，急停，镭射激光灯等。以及可以通过CAN外拓展其他板卡。可满足了目前所有定制化的需求，同时接口集成化高，设计感强，冗余率也比较低。

板卡固件归一化嵌入式软件方面根据不同的电气连接，对程序做了参数化设计，做到了软件的归一模块化，底盘平台模块化基于快仓第三代智能机器人的标准底盘做上车定制化辊筒，做到了底盘平台模块化，模块化相互解耦合的思路使得AGV+辊筒虽然为非标设计，但是设计交付期很快，从立项设计到组装调试发货最快仅需15天！

6 高效稳定

得益于快仓第三代智能机器人的标准底盘为基础设计理念，底盘的稳定性大大提高，为主线出货量最多的稳定版本，整体稳定性能有保障，同时享受着主线硬件&软件持续更新迭代同步的福利！

7 工具链强大

AGV+产品目前开发辊筒调试UI，方便测试，运维及调试。可以实现远程升级程序，远程debug等功能。

8 行业应用范围广

AGV+辊筒产品可以满足PCB行业，军工行业，服装行业，视频行业，液晶屏行业，传统制造业行业等多个行业产线搬运需求！

大飞机生产制造

单层双列滚筒智能机器人，助力大飞机生产制造，快仓优化迭代工业场景场景单通道解死锁算法，同时具备SLAM导航能力。

军工生产制造

军⼯行业辊筒智能机器人实现红外通讯，现场⽆Wi-Fi，新型的通讯调度模式成为行业首创！

劳防用品生产制造

单滚筒智能机器人，可实现同时是首个双边上下料，并与料箱机器人混场协同作用！