AGV+

快仓在2019年推出“AGV+”复合型产品线，能在潜伏式智能搬运机器人基础上搭载不同功能模块，如存储、交互、抓取等，目前已研发有AGV+皮带、AGV+托盘、AGV+辊筒、AGV+机械臂等多款产品面世，并快速提供贴合用户需求的多样化“AGV+”复合型产品。

“AGV+辊筒”是目前AGV+产品系列最常见的组合形式。在快仓第三代智能机器人标准底盘上层加装项目定制化辊筒模块。辊筒部分控制由上位机控制，实现与底盘独立解耦。目前快仓AGV+辊筒可分为单辊筒，双列辊筒，双排辊筒，双层辊筒等。

1 实现哪些目标?

■  高柔性物流搬运■  智能自动上下料■  降低人工作业强度■  提高自动化科技水平■  打造智能车间/产线

2 作业流程

客户上游系统下发料箱点到点搬运任务给快仓的EVO系统，EVO系统调度辊筒机器人到接料点进行接驳作业，辊筒机器人到达接料点位后，通过对射光电传感器跟输送线进行信息交互，完成1-2个料箱的接收，再搬运料箱到指定的送料点，经过RFID扫描点确认，再驶入下料工位，将料箱全部输送给工位输送线，完成料箱的送出。

3 贴近用户需求

每一个AGV+辊筒车型设计研发背后都对应着一个目标行业及用户。前端销售—售前—产品—研发—供应链—工厂—项目，全体系协同作战，满足市场以及行业的真实需求，更贴近用户真正带来实际收益。

4 灵活度高

在稳定的底盘基础上，AGV+辊筒就有了更多可发挥空间，可以加装各种传感器。辊筒支架放射性设计，SLAM雷达拥有接近360度的视角。扫描距离前后均可，探测距离相当于翻倍，激光点云数据更佳，SLAM导航效果更好。同时也实现了360度智能避障。上层多了2个急停，底盘可带防撞触边，安全防护更加多维度。