3D物体检测网络模型HVNet

硬件方面，刘念邱展示了元戎启行一大核心产品——自研的最新一代一体化传感解决方案DeepRoute-Sense II。DeepRoute-Sense II有着比第一代更加流线型和轻薄的外观造型，7颗摄像头都嵌于车顶盒内部，集成化程度高，厚度仅有24.6cm，能有效减小车辆行驶风阻。激光雷达装置在车顶盒顶部及车辆前端，尽可能减小检测盲区，实现对周围环境的最大范围覆盖。该传感解决方案为自动驾驶汽车收集精确路况和定位信息，为车辆感知和决策奠定了可靠的先决基础。

新一代传感器方案 DeepRoute-Sense II

助力车企、出行平台打造Robo-Taxi，加速自动驾驶落地作为L4级自动驾驶解决方案提供商，元戎启行不仅携手物流行业打造自动驾驶商用车，其核心业务还包含与车企、出行平台合作打造Robo-Taxi车队，进行车队的测试、部署和运营。刘念邱在现场分享了元戎启行商业版图中Robo-Taxi的合作落地成果。2019年，元戎启行与东风汽车集团技术中心达成合作，共同研发Robo-Taxi。2019年10月23日，双方合作的Robo-Taxi在国家智能网联汽车（武汉）示范区进行示范运营，获得试乘者们的青睐和好评。

与东风汽车集团合作研发的Robo-Taxi

今年8月，元戎启行与国内最大的B2C出行平台曹操出行达成合作，在国内推广自动驾驶网约车试运营服务。预计到2020年下半年，双方合作的自动驾驶车队将接入曹操出行APP。目标是在2022年亚运会期间，将车队规模扩大到数百辆级别，为公众提供自动驾驶出行服务。