手机壳打磨:机器人通过复合夹具和浮动打磨工具结合,配合工装治具,实现使用机器人替代人工完成打磨抛光工艺。解决了打磨抛光行业用工难,人工成本高,职业病伤害等问题。还有在一些自动化应用或人机交互场景中,对机器人的安全性有更高的要求,为避免机器人伤害人或者破坏工件,可通过JAKA Zu 力控s版,全臂检碰撞检测最高精度为10N,轻轻触碰到机器人,机器人停止,保障人机协作安全环境。可广泛应用于商业、医疗等。在视觉方面,目前成熟的视觉应用包括:缺陷检测、外观检测、工件定位、特征识别、以及三维匹配等。基于自研的视觉算法,可以代替人工完成现有的产线作业,与小助机器人结合,帮助客户搭建自动化产线。
光导条检测:机器人与视觉、PLC完成通讯,实现对具有通透性产品内部的亮度、杂质、噪点等缺陷进行检测,可代替人眼观察,具有更高的可靠性和准确性。
视觉抓取:小助机器人搭载视觉,视觉识别物料位置发送给机器人,机器人根据视觉定位位置进行自动抓取,既能满足实际的高节拍、高精度要求,又能节省人力。
3D视觉分拣:将3D相机装在机器人末端, 对杂乱无章的物体进行三维定位和抓取,帮助用户解决实际的3D视觉需求。其中应用在手机领域PCB检测、搬运、新能源行业后包装段锂电池工作站、汽车行业光导条检测、食品搬运码垛、移动复合机器人等吸引参观者的目光。除此之外,主从联动、力控拖拽和轨迹复现、针对复杂曲面的轨迹示教的离线编程体验、节卡机器人自主研发的JAKA视觉防护系统,以及对商业服务具有重要意义的机器人摄影、无人咖啡机也是展会流量担当。
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