全球仿人服务机器人龙头企业优必选科技带来了大型仿人服务机器人Walker。

正在踢球的Walker。摄影：周小飏

Walker一出场就向参观者问好、打招呼，还展示了浇花、递水、瑜伽、踢球等功能。

据展台工作人员介绍，Walker机器人由优必选科技自主研发。在浇花的过程中，Walker运用视觉伺服技术智能识别喷壶的位置、大小及形状，再规划行动路径走到喷壶面前，用七个自由度的手臂调整姿势抓握喷壶，最后智能识别花的位置，进行浇花。

Walker还能和观众踢球。它先用“眼睛”智能识别球和队友位置，抬起一只脚时保持身体平衡，然后计算合适力度，完成踢球动作。

优必选科技现场工作人员对界面新闻称，Walker的终极目标是走进家庭，为居民提供便捷、智能和人性化服务。

此次展会上，ABB带来了与华为合作的垃圾分类协作型机器人。

ABB的垃圾分拣协作机器人。摄影：周小飏

一个机器臂将混合着矿泉水瓶、纸杯、面包等固态垃圾的垃圾桶，倒在了传送带上。经过视觉识别，负责分拣垃圾的双臂协作机器人手臂进行了垃圾分拣，分类投掷到对应的垃圾桶中。

ABB（中国）有限公司工程师崔恒峰对界面新闻记者称，固态垃圾经过视觉识别被搜集后，形成并优化算法，让双臂协作机器人能够更精准地识别垃圾种类并分拣。