➤机器人怎么规划路线？

配备了自主研发的PUDU SLAM的多传感器融合算法，普渡机器人能进行高精度地图转换，垂直动态的障碍物运动方向进行预测，计算出多条交替路径，选择最佳路径快速通过，保证配送的高效。

在普渡机器人落地全球20个国家2000余家餐厅的过程中，不同的餐厅会根据使用场景对机器人的待餐位置做出调整，相当于人为对机器人的出发位置进行微型调整，以提高分配效率靴保证食物的温度。

＃机器人“欢乐送”选择最佳路径到指定餐桌

最初尝试了一种辐射型配送模式，5个桌子留1台机器人停靠点，由每一个看台的服务员辐射到各自负责的桌位。后来发现这样的配送效率并不高，改成了机器人按任务单独送达每一桌，配送效率得以提高。

此外，如果想在送餐过程中进行保温，机器人“欢乐送”可以3分钟内拆卸托盘，安装箱体变成“欢乐送BOX”，保证菜品卫生的同时，实现菜品的进一步保温。

讲了这么多，下面来膳道餐厅对普渡机器人的评价吧。

➤膳道餐厅的体验与实证