2.自主充电

智能调度系统实时监测场内机器人电量，为机器人提前规划充电时间，分配电量不足的机器人有限充电，确保场内不间断的、快捷有序的停放车辆。

AGV停车机器人发展趋势

传统仓储式立体车库有车台板、夹持臂、固定梳齿、活动梳齿、举升式等多种车辆交换形式。现有AGV停车机器人仍以车台板形式为主，此种交换方式技术门槛低，较容易实现，且使用效果也不差，有利于在前期快速推广企业品牌和抢占先发市场。在传统AGV基础上，AGV停车机器人只需适应性改进，改变车体大小、驱动轮组、增加顶升机构即可实现，如增加双剪叉、四剪叉、齿轮齿条等机构。

AGV停车场与传统平面停车场和立体车库相比，有着诸多优势，是对现有停车场建设方式的一种良好补充。其主要面向城区老旧停车场改造和新建停车场。可大幅降低层高、对土建改动量小、减少或无土建成本、交换高效率的夹持轮胎和活动梳齿交换方式将是未来的重要发展方向。AGV停车机器人关注热度逐年递增，市场需求开始凸显。AGV停车机器人必将迎来一个快速发展期。