“我们使用RobotStudio®研究系统配置和工作臂伸展范围，测试编码并计算速率，仅需编辑几个函数。RobotStudio®还是很好的销售工具。我们在软件上模拟生产场景，展示项目设计规划，如生产节拍速度和流程，这样客户能充分了解我们解决生产问题的能力，增强合作的信心。”HOD负责自动化和机器人业务的副总裁布兰登·施密特说到。

“因为把两个手动操作合并成一个自动流程，这个工位能够完成四个人的工作量，让自动打包机系统实现全力运转，”HOD项目经理查德·斯威丁介绍说，“这个系统还能够同时执行不同的指令，利用机器人上的IO信号板指定其中几条传送带专门运送打包好的PopGrips。”

双臂YuMi的协作性和拟人的结构让机器人能够在固定位置模仿人类装配工人的活动轨迹。一旦YuMi感知到意外冲击，如碰到一旁的工作臂，它会立刻停止运作。再度重启只需按下按钮，和按下遥控器上的播放键一样简单。如果不小心碰到工作人员，包裹在YuMi镁金属骨架外的软性衬垫能够吸收和缓解任何冲撞力。

这样一来省去安装传统工业机器人所需的围笼，更能满足PopGrip生产区高速运转的关键需求。“生产区保持开放，我们的操作人员才能更方便接触工位，在不打断生产过程的情况下，及时补充支架卡托、拣出不合格品或完成其他工作。”怀特说。

iClick公司在2018年2月第一次启动应用这种机器人自动化生产。这次尝试非常成功，于是六个月之后他们又安装了一套一模一样的系统。打包系统功能也变得更加灵活，其捡取、分类和包装操作能应用于iClick其他多种产品，如iCam 摄像头盖、手机指环支架、U盘钥匙扣和手机自拍灯等。

引进了自动上卡和包装设备之后，iClick先前的装配工人被调往监督生产岗位，日常工作变得更轻松，员工的职业发展更有前景。这一创新设计对HOD来说也是一大收获。他们将一到两台YuMi机器人和Autobag®自动包装系统的组合命名为FlexBagger，并推广到其他小件产品的打包应用场景中。