西雅图一家促销品生产公司iClick采用了两台ABB双臂YuMi协作机器人，60秒内可将24个手机气囊支架PopGrips自动上卡并装袋。不信？我们来段视频，看看YuMi如何高速生产，配合打包机全力运转！

智能手机无疑是现在人们最常用的设备，却也最容易不小心摔到地上。PopGrip是一个黏在手机背面的圆形支架，让人们更容易抓住手机的同时不影响携带。直径不过1.5英寸的圆形抓手成了增强品牌知名度的绝佳“广告位”。这个迷你移动广告牌成本不高，可以在展会等活动免费发放，为品牌进行宣传。于是乎，品牌定制的手机支架PopGrip成为了iClick公司的畅销产品。

“以前我们采用人工手动将PopGrip支架插入卡片，然后转到另一个工位让机器自动打包，”iClick执行副总裁史蒂夫·怀特说到，“这一过程耗费大量劳动力，有时即便是四人以上的班组也无法满足生产需要。再加上工作内容单调重复，我们很难找到能够长时间从事这一工作的人。”

为了满足不断增长的市场需求，持续提高生产能力，尤其是最后的装配和包装环节，也为了能将员工转至技术含量更高的岗位。iClick开始寻找各种可行的自动化方案，一番筛选之后，他们认为ABB的YuMi 双臂协作机器人值得一试。

为iClick提供解决方案的HOD（House of Design），是ABB机器人价值提供商，同时也是专门为特殊自动化应用场景开发创新型机器人系统的公司。HOD为iClick设计了一个工位让两台YuMi机器人同步协作，完成PopGrip的上卡和包装。“ABB协作机器人是我们的最佳方案。”怀特表示，“双臂YuMi把两个手动操作合二为一，实现自动化生产的无缝衔接。”

两台并排放置的YuMi从事同样的工作。因为空间有限，工程人员为四条工作臂（共计28轴）精心设计动作，让它们在工位有限范围内的单位工作量达到最大。HOD使用ABB的RobotStudio®离线仿真软件进行试验，最终设计出每条工作臂的最佳移动程序。