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研究人员探索声音以帮助改善机器人知觉

2020-08-18 09:04 性质：翻译作者：渡尘来源：AGV网

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现在的机器人主要依靠视觉和触觉完成工作，但仅仅依靠这两种感知系统还不能够完成更细致的操作。卡内基梅隆大学(CMU)的相关人员正在研究如何将听力作为新的感知系统，从而帮助机器人提高对周围世界...

现在的机器人主要依靠视觉和触觉完成工作，但仅仅依靠这两种感知系统还不能够完成更细致的操作。卡内基梅隆大学(CMU)的相关人员正在研究如何将听力作为新的感知系统，从而帮助机器人提高对周围世界的感知。

CMU将机器人命名为“ Tilt-Bot”。该机器人能够通过声音识别物体，成功率可以高达76%。它甚至可以确定金属螺丝刀和扳手之间相差较小的材料差异。利用声音数据，机器人通常能够正确判定对象的材料构成。

这仍然是早期阶段的东西，试验的结果也只是刚刚发表，但是该研究预见了利用声音检测作为机器人感知系统中另一种工具的潜力。

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