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移动抓取机器人应用探索

2020-08-10 10:40 性质:转载 作者: 京天机器人 来源: 京天机器人
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巡逻喊话机器人

我们在微信朋友圈能看到一些社区拿着大锣走街串巷地宣传,也有的村里通过大喇叭来播放要求村民不要外出的广播,在这样的疫情面前,宣传是不可或缺的。据悉在一些公共场所,也有机器人在不停地喊话,“请大家带好口罩,注意个人卫生,不要前往人流密集场所,身体若有不适请及时就医。”这种巡逻机器人,和派出所的民警互为搭档进行道路巡逻。这类机器人也是通过语音播报功能,提醒民众时刻注意个人安全防范。而且,这类巡逻机器人还可以通过云端,将数据和图像实时传输到公安后台系统,巡逻机器人还能实现自动巡航。

只需在高性能移动平台Jackal上加配激光雷达、相机和GPS卫星导航系统,它就可以带高音喇叭在城市街道中穿行,宣传最新的卫生防疫知识。

远程诊断机器人

超声机器人技术是先进的远程超声诊断技术,由医生端、病人端通过通讯网络进行连接,医生端远程控制病人端的机械臂和超声机器进行实时操作和扫查,其图像实时发回医生端供医生诊断。由于超声的实时动态特点,传输的数据非常大,对网络的要求非常高,例如一次数分钟的心肺超声检查,就会产生最高达2个GB的海量超声影像数据,此时,“高速、稳定、低延时”的5G技术为远程实时操控提供了更加稳定、安全、快速的网络保障。

超声医学科彭成忠副主任和叶瑞忠医生第一时间来到在杭州的省人民医院远程超声医学中心,通过手柄操作,依托5G网络,远程控制着距离杭州60公里外的桐乡院区隔离患者床旁的超声机器人。

随着机械臂自由灵活的移动,超声图像实时发回杭州,几分钟后,彭成忠开出超声诊断书。根据这份诊断书,主管的临床医生对该病人的病情有了清晰的了解,为制定下一步诊疗方案打下了基础。

导医机器人

对于导医机器人,相信不少人已经不陌生。它们能够给患者提供智慧导诊、挂号、缴费、导航等服务,还可为病人提供初步诊断,减轻导医人员工作强度。

为抗击疫情中国移动5G云端智能机器人Pepper抵达武汉协和医院、同济天佑医院,它们作为定点收治新型冠状病毒性肺炎病患的医疗机构,承担着治病救人的重任。医院里,导诊台是人流量最大、最拥挤的区域。Pepper 5G云端智能服务机器人进入后,可以在医院大厅导诊、宣传防疫知识,这将在很大程度上分担导诊台人员的工作量,减少人流交叉感染机会。

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