您的位置：首页 > 资讯 > 行业资讯 > 正文

西门子PLC应用实例：简易机械手的PLC控制

2020-08-10 10:28 性质：转载作者：技成培训来源：技成培训

免责声明：AGV网（www.chinaagv.com)尊重合法版权，反对侵权盗版。（凡是我网所转载之文章，文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点，与本网无关。如有需要删除，敬请来电商榷！）

如上图所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧防松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检...

如上图所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧防松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关，SQ5为工件检测开关。

控制要求如下：

1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；

2.机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；

3.若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。

如下图所示：

编程前理顺动作如何转移：

0赞 0踩

下一篇机器人市场规模及产业园区分布情况，各区域园区发展各有特色

上一篇即墨：森麒麟轮胎从“制造”走向“智造”

网友评论
文明上网，理性发言，拒绝广告
0条评论

相关资讯
更多>>

中国新疆棉花机器人助力机械化达97%

在全球农业向智能化转型的浪潮中，中国新疆棉花生产实现了作业模式的重大更新。近日，机器人与自动化新闻报道指出，中国新疆棉花机械化作业率已超过97%，并通过激光“摘蕾”机器人实现智能化精细管...

2025-07-22 09:09
智造共振创领新程 2025青岛物流装备展圆满落幕，AGV网为您盘点精彩亮点

7月17-19日，2025中国青岛国际物流装备博览会在青岛国际会展中心（红岛馆）成功举办。作为亚太地区物流装备与智能制造领域的盛会，本届展会吸引了近千家全球优质企业参展，集中展示物流装备行业的...

2025-07-21 09:06
中国AGV网本周热点回顾（2025年7月14日-7月19日)

AGV网(www.chinaagv.com)是中国自动导航机器人(AGV)和自主移动机器人(AMR)行业网站!团队拥有超过23年的行业垂直门户运营经验，多年来见证了传统内部物料搬运从粗放化、低效率沿着更加智能化、...

2025-07-20 08:59
AGV换电系统：上海洋山港 “智慧驼群” 的绿色动力核心

7月的上海洋山四期自动化码头，155台自动导引运输车（以下简称AGV）组成的 “智慧驼群”在场地上穿梭不息。上海振华重工集团在全球港机行业首创的AGV换电系统，正以24小时全天候的高效运转，为这...

2025-07-18 10:38
AI+3D扫描：机器视觉技术弥合仓储与制造的差距

随着AI、3D扫描与机器视觉技术的成熟，仓储物流领域正迎来一次与制造业差距缩小的重要变革。专家指出，物流环境较制造更复杂，但神经网络处理、硬件平台、软件工具的进步正让物流也能拥抱高端视觉...

2025-07-18 09:07
人形机器人正加速“跑进”工厂！浦东机器人产品、场景持续上新

近日，中科新松有限公司正式推出睿可（rico）系列的两款人形机器人产品——睿可MR73A与睿可MR73B，两款产品将移动性、环境感知力与灵巧操作能力深度融合，大幅提升了机器人在复杂动态环境中的适应...

2025-07-15 01:14
在深圳，机器人自己搭地铁送货了

今天（7月14日）在深圳地铁2号线湾厦站一个特殊的乘客引起其他乘客的关注纷纷举起手机拍摄“回头率”拉满原来这是全球首例由机器人自主搭乘地铁配送货7月14日，在深圳地铁2号线湾厦站，北极燕鸥卡...

2025-07-15 01:13
中国AGV网本周热点回顾（2025年7月7日-7月12日)

AGV网(www.chinaagv.com)是中国自动导航机器人(AGV)和自主移动机器人(AMR)行业网站!团队拥有超过23年的行业垂直门户运营经验，多年来见证了传统内部物料搬运从粗放化、低效率沿着更加智能化、...

2025-07-14 14:08
新质生产力在虹口｜目标10000台“机器人劳务外包”，这家企业争做行业老大！

“市场对我们产品的需求量非常大，今天被大客户临时邀请去商讨方案了”。采访当天，上海米道信息科技有限公司创始人王晨下午三点多钟才匆匆赶回公司，一连抱歉过后他道出了缘由。据介绍，该企业凭...

2025-07-07 17:39
人形机器人进驻东风柳汽“实习” 搬箱子、分拣零部件超在行

身高1.73厘米，体重约75公斤，通体银色，一台台人形机器人在生产线上分拣物料、搬运料箱、安装零件……近日，在东风柳汽商用车智能制造工厂总装车间，来了一批超能“新员工”。这批新员工，是来自...

2025-07-07 17:38