仓储AGV场景无人、单一决定了产品的标准化，决定了二维码导航类产品最为合适，发展到现在，二维码导航类产品已经越来越发展为标准化产品。

而产线类AGV更加注重对现场实时环境的判断、反馈、调整，更加倾向于自动驾驶，其和仓储类AGV是两种完全不同的技术路线，本身并不存在产品矩阵的自然过渡。

GGII数据显示，2019年移动机器人市场规模26.09亿元，同比增长8.40%。其中，仓储移动机器人市场规模10.13亿元，占比38.83%；产线移动机器人市场规模15.96亿元，占比61.17%。且从市场规模增速来看，仓储持续下滑，产线开始回升。

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

高工机器人产业研究所所长卢彰缘认为：“随着2019年以后，电商仓储行业整体趋于冷静，一方面，电商物流的自动化改造提升逐步进入下半场，市场热度有所降温；另一方面，电商物流巨头企业开始自己组团队进行内部的自动化改造提升，对外部移动机器人的需求有所降低。”

电商仓储场景让AGV真正走入大众视野，但是未来制造业的广阔天地才是未来。

定制化能力是关键

快仓CEO杨威表示：“发展到现在，仓储AGV的头部企业已经可以快速、批量地交付标准化产品，供应链成熟、客户认知成熟、技术成熟使得企业的综合成本控制得越来越好。”

相比于电商仓储，产线端的需求更为复杂。这是一个完全非标的场景，精度、稳定性、效率、负载、工厂节拍再加上人机协作，太多的难点要克服，很多时候技术的革新并不重要，重要的是解决客户的痛点，适合才是第一位。

CSG华晓总经理李大伟表示：“我们经常会发现我们的技术很先进，我们的方案很好，但是用户听完之后没有什么反应。这是因为你站在自己、供应链的角度跟客户谈话，你必须知道客户想什么，有时候我们的技术很先进，但是客户不需要这么先进就可以解决问题。”

这也就是为什么现如今的家电、汽车行业依然沿用上世纪的磁导航解决方案，稳定、合适才是产线端需求的第一位。所以，定制化能力是现阶段决定产线AGV企业生死存亡的关键。

海康机器人销售总经理傅高翔：“目前工业生产对机器人本体的定制化要求相对较高，对机器人的稳定性、安全性也有更高的要求。移动机器人近几年兴起，但在工业制造中的应用场景相对碎片化，特别在一些缺乏成熟案例的行业领域。这就要求企业有能力帮助新行业用户，一同明确需求，从机器人定制化开发、各层级软件系统对接到解决方案的落实，全方位对接。让用户获得切实好处、效益最大化了，移动机器人市场才能健康发展。”

无人化到人机协同

从场景上来看，相比电商仓库，制造业企业的工厂环境更加复杂，多种设备混场且密度大，机器人需要具备基于环境的自然导航能力，以应对地面辅助标志被遮蔽、污损的问题，此外还必须解决人机协作的安全问题。

这也是近年来SLAM导航开始不断拓宽市场的原因，SLAM导航AGV（AMR）机器人，对应的是离散制造业，即柔性化生产。

企业不但要求打通订单和生产环节，更需要多产线、多片区、多楼层使用AMR，根据生产工序和节拍配置或变更物料供应顺序和时间间隔、搬运目标点，多种自动化设备的衔接和控制，也是制造业企业会遇到的一系列难题。

在这方面，快仓的EVO系统、旷视的“河图”系统等均是通过机器学习算法技术解决智能调度问题，如：跨场景、跨楼层调度同一类型机器人，让AGV和机械臂、输送线、无人叉车等联动。

完全不同的市场打法

购买力分散、需求复杂多样大大提高了制造业市场的开拓难度。如果AGV企业要开拓电商市场，只需把电商各垂直领域排行前十的企业列出来，一个一个去对接就行，因为目前电商行业的机器人购买力主要集中在这个群体。

然而，如果AGV企业要开拓制造业市场，则很难描绘出固定的企业画像，大企业有需求和购买力，中小企业也有需求和购买力，只是所需数量和对产品的要求不同。

杨威表示：“在接触了其中近10家企业后，快仓发现各家的需求差异非常大。在需求规模大、共通性强的细分行业，根据种子用户需求开发产品，再将产品通过生态圈推广至同类企业，这是快仓针对制造业市场的开拓战略。”

对从一开始就专注产线AGV的斯坦德来讲，从做大客户的非标案例中受益并成长起来的他们，在这过程中意识到：产品公司要盈利，标准化一定是未来方向。

标准化有三个维度：第一，依靠合作伙伴，一起把这个行业做大；第二，联合优秀企业来制定行业标准，让标准先行；第三，客户倾向于以“头痛医头，脚痛医脚”的方式来提出非标方案，而从供应商角度来说，可以在满足客户要求的情况下提供标准化的解决方案，这时就需要大客户的标杆案例来教育客户。

为了应对非标，斯坦德在产品上做了许多模块化设计，细分成Oasis300以及Oasis600两款标准化的移动平台，Oasis可以搭载协作机器人、辊台、自动充电桩、定制顶部模块、货架顶升、栈板搬运、核心控制器等。

非标和标准化之间有一把尺子，虽然做非标项目能保证企业体量快速成长，但是技术型的创业型公司如果接了大量非标项目，那么，大量的人力物力很有可能会拖垮企业。