【体验3:行驶】公交优先，红灯自动缩减时间!

市民王先生住在西三环，这天，他特意带着两个女儿来到北龙湖附近感受自动驾驶公交。他最关心的，是车辆如何实现自动驾驶，有哪些高科技，是否保证驾驶期间的安全性。

记者看到，与此前试驾的无人驾驶小巴士无司机、无驾驶室不同，公交车的车厢内设置有车长驾驶室，此次试驾期间，车长也全程控制车辆。

“目前还处于调试阶段，所以我们控制着方向盘，但其实也可以开启自动驾驶模式，目前已经具备了自动驾驶功能。”试乘过程中，车长告诉记者，多方调试，是为了正式运行后更加安全。

即便如此，记者也能体验到驾驶过程中的“黑科技”。与普通公交驾驶室后显示屏播放节目、广告不同，自动驾驶公交的显示屏显示的是车厢外实时的外部环境，车速多少、前方红绿灯还有多久，均有显示。

“公交优先，红灯缩减15秒!”即将过路口前，记者注意到，黄灯出现，很快变成了红灯，不过，显示屏上出现了上述一行字，等到公交车行至路口时，红灯已然变成了绿灯!

“这条线路不仅车辆是智能的，整条路都是智能的，当然也包括了红绿灯!”车长告诉记者，为了提升效率，在确保安全的前提下，系统会精密计算，让红灯自动缩减相应的时间，为公交车“让道”。

宇通智能网联巴士产品主管曾告诉记者，该自动驾驶公交车的确保留有方向盘的，但司机在行驶中可解放双手。通过打造“车路协同”，自动驾驶公交在发车频率、停靠站、规范驾驶等方面，都不同于传统汽车。

【线路】1号线分内环线与外环线，目前公布16个站点

1号线的线路如何?沿途有多少站点?走完全程需要多久? 

记者体验看到，目前1号线分为内环与外环两趟，内环线围绕北龙湖顺时针行驶，外环线围绕北龙湖逆时针行驶，各16站。其中，内环线起点为金融岛城市展厅，终点北三环如意西路站。车辆首班车早上8点，末班车下午六点。

车长告诉记者，目前车速一般在20-30公里/小时，走完一圈，需要40分钟左右。

【技术】5G覆盖、车路协同、人工智能……自动驾驶背后，有这些技术支持!

自动驾驶公交的上路，背后有一系列的技术研发、试验、试运行等。此前，已经有自动驾驶的小巴士在郑州智慧岛试运行。

记者在此前采访中了解到，2019年5月17日，河南省政府和宇通客车联手打造的5G智能公交项目在智慧岛落地。4辆宇通L4级自动驾驶巴士开始在智慧岛开放公交道路试运行，路程全长约1.53公里，一辆车设计有8个座位。截至当年7月份，智慧岛自动驾驶巴士已安全运行10000公里。

据介绍，此次试运行的自动驾驶公交线路为绕龙湖金融岛一周，总长约17.4公里，共投放12辆自动驾驶公交车。自动驾驶公交项目采用5G信号覆盖、车路协同、人工智能等先进技术，结合智慧站台、智慧场站等一体化管控系统，实现驾驶车辆智能监控、安全预警和与其他社会车辆的同域协同运营。该项目建成后，可满足龙湖金融岛区域居民出行换乘需求，为群众提供高效、安全、舒适、准点的出行方式。