以十年为一个阶段，从2010年开始，传统多关节机器人的均价从超过30万元猛跌至15万元左右，scara的价格也从超7万元降至4万元左右，AGV的价格从均价30万元以上跌至12万元左右。 

但是机器人的销量依旧上不去。 

这也让大家开始思考一个问题：当企业的投资回报比已经接近甚至达到心里预期，那是什么制约着机器人的发展，机器人的未来方向到底在哪里？什么才是符合大家心里预期的机器人？

出现：AGV复合型机器人

机械臂代替的是手，AGV取代的是脚，但都过于单一，所以诞生了AGV+机械臂这种复合型机器人，期望组成1+1＞2的效果。 

但是这种拼凑性质的机器人天生就带有很大的问题，所谓成也萧何，败也萧何，AGV、机械臂、相机、末端执行器这么多的子单元代表了其具备更多的功能模块，它能移动、抓取、识别、检测等等。 

但同时也代表了其更高的技术难度和成本造价。

首先从技术难度上来讲，复合型机器人主要由AGV、机械臂、相机、末端执行器几部分构成，业内常见的AGV复合型机器人是集成商买来采购不同的产品，进行组装和二次开发。这就导致了首先机器人的结构较为复杂，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，集成商的二次开发较为复杂。 

其次，在于产品的价格。AGV、机械臂、视觉系统，集成商的二次开发，林林总总几十万还是有的，尤其是在全球产业链调整的当下，企业对于设备投资的把控更是谨慎。

很多人讲AGV复合型机器人的投资回报比低，其实并不是，由于具备抓取、移动、检测识别等多功能模块，AGV复合型机器人天生就不是为替换单一工位而生，它的价值在于那些一台机器人取代多个人工或者多台机器人的应用场景，尤其是取消了传送带的孤岛式柔性智造产线，例如CNC加工机床，3C，服装，汽车等的孤岛式作业产线；另外，对于一些高风险环境下的人员操作，也可以用单臂或双臂AGV复合机器人取代。  

由此可见，AGV复合型机器人的问题不在于市场，而在于产品本身。

也许正是瞄向这块市场，最近越来越多的协作机器人和AGV企业在AGV复合型机器人上下功夫，例如2019年10月，深圳AGV厂家动进智能就与协作机器人厂家扬天签署战略合作协议，双方将围绕AGV复合机器人技术展开深度合作，拓宽复合机器人在智能物流、智慧工厂等领域的全方位应用。