发布询价单
您的位置:首页 > 资讯 > 行业资讯 > 正文

AGV激光导航定位技术综述与发展趋势

2020-07-23 09:25 性质:转载 作者: 物流技术与应用 来源: 物流技术与应用
免责声明:AGV网(www.chinaagv.com)尊重合法版权,反对侵权盗版。(凡是我网所转载之文章,文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点,与本网无关。如有需要删除,敬请来电商榷!)
文|机械科学研究总院、机科发展科技股份有限公司徐京邦、刘洋、李计星、周宇、王凌云AGV广泛应用于物流仓储、生产制造,是生产环节中柔性制造的重要体现。本文针对激光导航AGV,根据激光导航方式...

文|机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司

徐京邦、刘洋、李计星、周宇、王凌云

AGV广泛应用于物流仓储、生产制造,是生产环节中柔性制造的重要体现。本文针对激光导航AGV,根据激光导航方式进行归纳并阐述其特点,对定位与建图、内部定位传感器、定位精度具体展开讨论,总结AGV激光导航技术的发展趋势。

自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是现代制造企业物流系统中的重要设备,主要用来搬运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。

激光导航AGV以激光雷达作为探测外部周围环境的传感器,从而进行导航定位。相比于其他导航方式,激光导航AGV具有较高的可靠性和柔性,广泛应用于生产制造的各个领域。

一、导航方式的形式及特点

1.基于反射标记物的激光导航

在AGV行驶路径的周围布置足够数量的激光反射标记物,激光雷达探测并识别反射标记物,从而进行导航。通常,激光反射标记物以反光板、反光柱的形式存在,如图1、2。这种导航方式稳定可靠,定位精度高,算法复杂度较低,对外界环境的要求较低,应用广泛。

2.基于外界自然环境的激光导航

这种导航方式又称为自然导航,以AGV激光雷达探测到的轮廓信息作为参考,进行导航。相比于依赖反射标记物的激光导航方式,虽然自然导航的精度、可靠性相对较低(特别是在环境信息较为单一的情况下,如较长的走廊),算法复杂度相对较高,但是无需安装激光反射标记物,减少了AGV系统的安装调试时间,提高了AGV系统的柔性。

3.基于反射标记物和自然环境的复合式激光导航

复合导航,一方面利用周围自然环境信息对AGV进行定位,一方面在环境可识别性较差或需要进行精确定位的站台区域,布置反射标记物,求解AGV的实时位置。

相比于前两种导航形式,复合导航的算法复杂度最高,需要考虑信息融合的问题,具体表现为AGV实时位置的综合求解以及地图信息的统一描述。

上一页12

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

  • 中国新疆棉花机器人助力机械化达97%
    在全球农业向智能化转型的浪潮中,中国新疆棉花生产实现了作业模式的重大更新。近日,机器人与自动化新闻报道指出,中国新疆棉花机械化作业率已超过97%,并通过激光“摘蕾”机器人实现智能化精细管...

    2025-07-22 09:09

  • 智造共振 创领新程 2025青岛物流装备展圆满落幕,AGV网为您盘点精彩亮点
    7月17-19日,2025中国青岛国际物流装备博览会在青岛国际会展中心(红岛馆)成功举办。作为亚太地区物流装备与智能制造领域的盛会,本届展会吸引了近千家全球优质企业参展,集中展示物流装备行业的...

    2025-07-21 09:06

  • 中国AGV网本周热点回顾(2025年7月14日-7月19日)
    AGV网(www.chinaagv.com)是中国自动导航机器人(AGV)和自主移动机器人(AMR)行业网站!团队拥有超过23年的行业垂直门户运营经验,多年来见证了传统内部物料搬运从粗放化、低效率沿着更加智能化、...

    2025-07-20 08:59

  • AGV换电系统:上海洋山港 “智慧驼群” 的绿色动力核心
    7月的上海洋山四期自动化码头,155台自动导引运输车(以下简称AGV)组成的 “智慧驼群”在场地上穿梭不息。上海振华重工集团在全球港机行业首创的AGV换电系统,正以24小时全天候的高效运转,为这...

    2025-07-18 10:38

  • AI+3D扫描:机器视觉技术弥合仓储与制造的差距
    随着AI、3D扫描与机器视觉技术的成熟,仓储物流领域正迎来一次与制造业差距缩小的重要变革。专家指出,物流环境较制造更复杂,但神经网络处理、硬件平台、软件工具的进步正让物流也能拥抱高端视觉...

    2025-07-18 09:07

  • 人形机器人正加速“跑进”工厂!浦东机器人产品、场景持续上新
    近日,中科新松有限公司正式推出睿可(rico)系列的两款人形机器人产品——睿可MR73A与睿可MR73B,两款产品将移动性、环境感知力与灵巧操作能力深度融合,大幅提升了机器人在复杂动态环境中的适应...

    2025-07-15 01:14

  • 在深圳,机器人自己搭地铁送货了
    今天(7月14日)在深圳地铁2号线湾厦站一个特殊的乘客引起其他乘客的关注纷纷举起手机拍摄“回头率”拉满原来这是全球首例由机器人自主搭乘地铁配送货7月14日,在深圳地铁2号线湾厦站,北极燕鸥卡...

    2025-07-15 01:13

  • 中国AGV网本周热点回顾(2025年7月7日-7月12日)
    AGV网(www.chinaagv.com)是中国自动导航机器人(AGV)和自主移动机器人(AMR)行业网站!团队拥有超过23年的行业垂直门户运营经验,多年来见证了传统内部物料搬运从粗放化、低效率沿着更加智能化、...

    2025-07-14 14:08

  • 新质生产力在虹口|目标10000台“机器人劳务外包”,这家企业争做行业老大!
    “市场对我们产品的需求量非常大,今天被大客户临时邀请去商讨方案了”。采访当天,上海米道信息科技有限公司创始人王晨下午三点多钟才匆匆赶回公司,一连抱歉过后他道出了缘由。据介绍,该企业凭...

    2025-07-07 17:39

  • 人形机器人进驻东风柳汽“实习” 搬箱子、分拣零部件超在行
    身高1.73厘米,体重约75公斤,通体银色,一台台人形机器人在生产线上分拣物料、搬运料箱、安装零件……近日,在东风柳汽商用车智能制造工厂总装车间,来了一批超能“新员工”。这批新员工,是来自...

    2025-07-07 17:38

关注官方微信

手机扫码看新闻