相对于单轴机器人，多轴机器人有更多的自由度，可以在一定的空间内自由运动，完成几乎任何角度和轨迹的运动作业，而更多的关节意味着它可以从任意角度拿取工件，而不像单轴机器人那样夹具固定，只能拿取固定位置的工件以及在固定路线上作业，当然这不是说单轴机器人就只能完成简单的直线运动，它同样可以通过不同的组合来完成相对复杂的运动作业。多轴机器人可以通过自由的编程完成全自动化的工作，可以明显减少生产出错率。但是随之而带来的则是高昂的使用成本和正式使用前较为漫长的编程和模拟，并且还必须保证其不出问题，否则其使用时的维护和维修费用可不会低，而且必须要有专业负责维护的工程师。同时，使用多轴机器人时的操作人员也必须要经过长期的培训才能驾驭，否则即使一个简单的操作问题都有可能导致难以挽回的损失。

而使用单轴机器人则基本不会有这些顾虑。

其一，单轴机器人结构简单，藉由型材为主体，内置导轨丝杆等传动配件组合即成，直线型的结构决定了它只能完成简单的点对点运动；

其二，无复杂组件，不需要长期维护，通常只需要按时润滑即可；

其三，通常我们看到的多轴机器人的速度不会太快，而在单轴机器人这里则不存在这些问题，单轴机器人一般由电机驱动，速度动辄数米/秒；

其四，单轴滑台的形状为直线型，可根据实际情况选择所需行程及安装方式，相对于多轴机器人，使用空间更灵活。

所以，单轴机器人及多轴机器人各有优势，企业可以根据自身的使用要求及条件、预算等加以选择，正确的选择不仅可以完成指定工作，同时可以节约生产成本，间接提高企业利润。库比克直线模组目前致力于发展：超高速、高精度、长行程直线模组（单轴、双轴、龙门单双驱等）直线模组、线性模组、直线导轨滑台模组的非标定制，可根据用户需求定制各种行程及特殊要求的直线电机模组。