随着工业4.0和中国制造2025的逐步临近，我国在自动化方面的发展也愈来愈快，而在这一方面，工业机器人的使用率显然可以代表工业改造换人步伐的迈进速度。

工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率、产品质量以及经济效益，改善劳动条件等方面有着长足的进步和作用，在未来机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。

现在工厂内使用较普遍的两种机器人：单轴机器人和多轴机器人，各占了市场很大的比率。

一、单轴机器人在国内又被称为直线模组，直线运动模组，线性运动模组，电动滑台等，是一种能提供直线运动的机械结构，能够完成准确定位，快速定位运动控制，同时可通过组合完成更加复杂的工作。也从另一方面说明了其能模块化的完成指定工作，同时说明了单轴机器人已经发展的很成熟。

二、多轴机器人常指的是四轴或六轴机器人，通过底座固定在一定的空间内可以自由的活动并根据设定程序完成抓取、搬运或其他动作的多自由度机械手臂。